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Je vais développer la robotique ros 2, la simulation gazebo et des solutions d'automatisation
Développeur en robotique et systèmes embarqués
Je suis un développeur en robotique et systèmes embarqués avec une expérience pratique dans la construction et l’intégration de projets de robotique, vision par ordinateur et microcontrôleurs. Je trav...
À propos de ce service
Vous avez besoin d’aide pour un projet de robotique ROS2 ? Je peux vous aider à diagnostiquer et à réaliser de petites tâches de robotique impliquant ROS2
Je peux vous assister avec :
- les nœuds, topics, services et fichiers de lancement ROS 2
- l’intégration de robots et capteurs de base
- le développement ROS 2 basé sur Python
- le contrôle et la communication avec le robot
- la simulation Gazebo
- la visualisation Foxglove
- le débogage des erreurs et des problèmes de configuration
Mon objectif est de fournir une solution pratique et fonctionnelle avec des explications claires et un code propre.
Avant de passer commande, veuillez me contacter si votre projet est volumineux, nécessite plusieurs fonctionnalités de robotique, une intégration matérielle personnalisée ou un système robot autonome complet, afin que nous puissions confirmer le périmètre et choisir le bon package.
Type de contrôle:
Robots industriels
•
Robots mobiles (AGV)
•
Autres
Marques d'appareils:
Autres
Langage de programmation:
Python
Logiciel:
Autres
FAQ
Traduction automatique
De quelles informations avez-vous besoin pour commencer ?
Veuillez fournir vos exigences de projet, la distribution ROS 2, le code existant ou les fichiers du package, les messages d’erreur/logs, ainsi que toute capture d’écran ou documentation pertinente
Pouvez-vous travailler sur un projet ROS 2 existant ?
Oui. Je peux aider à diagnostiquer ou modifier un projet ROS 2 existant lorsque les fichiers nécessaires et les détails du projet sont fournis
Pouvez-vous travailler avec Gazebo ou Foxglove ?
Oui. Je peux aider avec des tâches de simulation et de visualisation ROS 2 de base impliquant Gazebo et Foxglove.
Pouvez-vous construire un robot autonome complet ?
Les systèmes de robotique autonome complexes nécessitent une portée personnalisée. Veuillez me contacter d’abord avec vos exigences pour que je puisse confirmer ce qui peut être livré.
Proposez-vous du débogage et du dépannage ?
Oui. Je peux vous aider à diagnostiquer les problèmes liés à ROS 2 package, node, topic, service, launch, TF, Gazebo, Foxglove et l'intégration. Veuillez fournir les messages d'erreur pertinents, les fichiers du projet et une description du comportement attendu.
