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Je concevrai, analyserai et simulerai la robotique et les systèmes de contrôle
Ingénieur en mécatronique et robotique
Je suis ingénieur en mécatronique et intégrateur de systèmes, spécialisé dans la création de solutions qui fonctionnent réellement, en dehors des simulations, dans les laboratoires, les usines et les ...
À propos de ce service
Je propose des services professionnels en ingénierie de la robotique et des systèmes de contrôle, couvrant toute la chaîne depuis la modélisation du système jusqu'à la simulation, la conception de contrôle et le développement d'algorithmes.
Mon travail couvre :
- Contrôle classique et moderne (PID, espace d’état, observateurs, identification de systèmes), cinématique et dynamique robotique, et développement basé sur la simulation pour un déploiement fiable dans le monde réel.
- Je travaille avec plusieurs écosystèmes, notamment MATLAB/Simulink, bibliothèques de contrôle et d’optimisation en Python, ROS 2 pour des architectures robotiques modulaires, et environnements avancés de simulation robotique tels que Gazebo et NVIDIA Isaac Sim. Cela permet une modélisation réaliste multi-physique, l’intégration de capteurs et des tests en boucle fermée avant le déploiement matériel.
Je développe également des solutions de navigation et SLAM (2D/3D), intègre des pipelines de perception, et ajuste des stacks de contrôle pour robots mobiles, manipulateurs et systèmes autonomes. Mon approche est pratique, structurée et axée sur l’ingénierie, en mettant l’accent sur la stabilité, la performance et la clarté.
Que vous soyez chercheur, startup ou professionnel de l’industrie, je fournis des implémentations propres, des explications claires et des résultats fiables adaptés à votre projet.
FAQ
Traduction automatique
Quels types de projets robotiques traitez-vous ?
Je travaille sur les systèmes de contrôle, la modélisation de robots, la simulation, la navigation et SLAM pour robots mobiles, manipulateurs et systèmes autonomes. Cela inclut la conception de contrôle, la cinématique/dynamique, les systèmes basés sur ROS 2, et le développement basé sur la simulation.
Travaillez-vous avec ROS 2 et les frameworks robotiques modernes ?
Oui. Je travaille avec des architectures basées sur ROS 2 et intègre le contrôle, la navigation et la simulation en utilisant des outils comme Gazebo et NVIDIA Isaac Sim lorsque cela est approprié.
Pouvez-vous aider avec SLAM et navigation ?
Oui. Je travaille sur SLAM 2D/3D, localisation et stacks de navigation, y compris la sélection d’algorithmes, l’ajustement et la validation par simulation.
Signerez-vous un accord de non-divulgation ?
Oui, votre recherche et votre projet sont en sécurité avec moi. Je signerai un NDA strict pour que vous puissiez publier votre travail où vous le souhaitez sans craindre que d’autres ne reproduisent votre solution. Je ne fournis qu’une seule solution unique par client.
Pouvez-vous travailler avec mon code ou configuration existants ?
Oui. Je débogue, étends et optimise régulièrement des bases de code ou configurations de simulation existantes. Veuillez partager votre implémentation actuelle et décrire clairement ce qui fonctionne et ce qui ne fonctionne pas.
Travaillez-vous avec du matériel réel ?
Je me concentre principalement sur la simulation, la modélisation et le développement logiciel. Cependant, je conçois des solutions prêtes pour le matériel et adaptées au déploiement sur de vrais systèmes robotiques. Si vous avez du matériel et que vous souhaitez que mes services y travaillent, je peux éventuellement soutenir en ligne.
Pouvez-vous gérer des projets complexes ou de recherche ?
Oui. Je travaille avec des méthodes de contrôle avancées, la simulation robotique et des implémentations de niveau recherche. Pour des projets complexes, contactez-moi d’abord pour définir le périmètre et les étapes.
Que faire si je ne suis pas sûr du forfait à choisir ?
Pas de problème. Envoyez-moi un message avec les détails de votre projet et je vous recommanderai le package le plus adapté avant votre commande.
Fournissez-vous une assistance continue après la livraison ?
Les clarifications mineures sont toujours possibles. Les modifications étendues ou les nouvelles fonctionnalités peuvent être gérées via des révisions ou une commande de suivi.
