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Je réaliserai des simulations cyberbotics webots et des robots personnalisés
Ingénieur en recherche en robotique autonome et UAV
Je suis ingénieur en recherche en robotique et UAV, médaillé d’or de NUST, spécialisé en systèmes autonomes, vision par ordinateur et contrôle industriel. Finaliste de TEKNOFEST avec un mécanisme de r...
Niveau 1
Répond à certains critères de performance et présente un fort potentiel sur la place de marché.
À propos de ce service
Ingénieur en simulation Cyberbotics Webots expert
Vous souhaitez valider la cinématique ou la logique autonome d’un robot avant sa fabrication ?
Je suis ingénieur en recherche robotique, médaillé, et inventeur d’un mécanisme breveté. Je crée des simulations très précises, basées sur la physique, strictement dans Webots.
Pourquoi me choisir ? Je ne me contente pas d’importer des fichiers 3D. Je construis la structure de votre robot nativement dans Webots. Cela garantit une configuration parfaite des nœuds de physique (masse, inertie, limites de collision, limites des moteurs) pour des couples d’articulation et des frottements très réalistes.
Mon expertise :
- Environnements : arènes et terrains personnalisés.
- Robots préfabriqués : programmation de robots de la bibliothèque Webots.
- Mécanismes personnalisés : modélisation native de nouvelles structures (à roues, à jambes, multi-bras).
- Contrôleurs Python : code pour la navigation autonome et la cinématique.
Pourquoi des tarifs si abordables ? Je propose des tarifs très réduits pour recueillir mes premières évaluations 5 étoiles sur Fiverr. Obtenez une ingénierie de qualité recherche à une fraction du coût.
Veuillez m’envoyer un message avant de commander pour discuter des besoins de votre robot !
Plateforme:
Autres
Expertise:
Développement web
•
Automatisation
•
Robotique
Mon portfolio
FAQ
Traduction automatique
Pouvez-vous importer mes modèles SolidWorks ou CAD existants dans Webots ?
Oui, je peux importer des fichiers 3D standards (URDF, STL, OBJ). Cependant, pour une simulation physique la plus précise impliquant des couples d’articulation complexes, la masse et le frottement, je recommande fortement de laisser la construction de la structure physique nativement dans Webots.
Quelle langue de programmation utilisez-vous pour les contrôleurs de robot ?
Je développe principalement des contrôleurs autonomes personnalisés en Python pour garantir un code propre, efficace et facilement lisible pour votre projet final, mais je peux aussi travailler avec C++.
Que vais-je recevoir exactement une fois la commande terminée ?
Vous recevrez le dossier complet du projet Webots. Cela inclut le fichier de monde personnalisé (.wbt), les définitions des nœuds de robot, les scripts de contrôleur Python très commentés, et une vidéo de haute qualité montrant la simulation en parfait fonctionnement.
Pourquoi avez-vous besoin d’un message avant que je passe une commande ?
Les simulations de robotique sont très personnalisées. Un message rapide nous permet de discuter de vos besoins spécifiques en cinématique, capteurs (comme caméras de profondeur ou LiDAR), et détails de l’environnement pour que je puisse livrer exactement ce dont vous avez besoin dans le délai.
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2 avis concernant ce service
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Détails de la notation
- Niveau de communication avec le freelance
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N 
nijazz
Bosnie-Herzégovine
Nouman did a great job on a technically challenging Webots and reinforcement learning project. He helped build a working simulation setup, PPO/SAC training pipeline, trained models, and autonomous run scripts. The project involved robotics simulation, camera-based observations, continuous steering/throttle...
100 $US-200 $US
Prix
3 semaines
Durée
Utile?N nijazz
Bosnie-Herzégovine
Working with Nouman was honestly a great experience from start to finish. He really understood the core goal of the project, which was not just to build a visually good Webots model, but to create a simulation that is actually usable for reinforcement learning and future sim-to-real transfer. That level...
100 $US-200 $US
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