Je vais programmer une logique de vol personnalisée pour drones px4 et ardupilot

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Nouman Tahir

Pakistan

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Ingénieur en recherche en robotique autonome et UAV

Je suis ingénieur en recherche en robotique et UAV, médaillé d’or de NUST, spécialisé en systèmes autonomes, vision par ordinateur et contrôle industriel. Finaliste de TEKNOFEST avec un mécanisme de r...
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Niveau 1

Répond à certains critères de performance et présente un fort potentiel sur la place de marché.

À propos de ce service

Ingénierie de logique de vol PX4 & ArduPilot experte

Vous avez construit le matériel de votre drone. Maintenant, vous avez besoin du code pour le faire voler de manière autonome.

Je suis ingénieur en automatisation, diplômé en génie mécanique de NUST, et finaliste deux fois du TEKNOFEST UAV international. Je me spécialise dans l’écriture de scripts de vol autonomes très fiables et personnalisés. Grâce à ma compréhension approfondie de la mécanique physique des drones, j’écris un code qui garantit une stabilité de vol absolue.

Ma pile de contrôle de vol :

  • Firmware : PX4 Autopilot & ArduPilot
  • Matériel : Pixhawk, Cube Orange
  • Bibliothèques : pymavlink, DroneKit, MAVSDK
  • Langages : Python & C++

Ce que je peux programmer pour vous :

  • Telemetry & Routage : Extraction de données en temps réel et routage des flux MAVLink via MAVProxy.
  • Navigation par waypoints : Planification de missions autonomes complexes à plusieurs points.
  • Contrôle offboard : Commandes de vitesse dynamiques depuis un ordinateur compagnon (Raspberry Pi/Jetson Nano).
  • Systèmes de sécurité personnalisés : Logique pour un retour sécurisé au lancement ou un atterrissage d’urgence.

Veuillez m’envoyer le modèle exact de votre contrôleur de vol avant de commander !

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program custom flight logic for px4 and ardupilot drones
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Plateforme:

Raspberry pi

Capteurs:

Accéléromètre

•

Camera

•

Lidar

•

Emplacement (Location)

+1

Expertise:

Traitement d'images

•

Développement web

•

Robotique

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