Je vais construire des robots en utilisant ros,ros2,ai

Bonjour, je suis Sam !

Passionné de robotique, je suis titulaire d'une licence en robotique et automatisation et d'un master en vision par ordinateur. Fort de plusieurs années d'expérience pratique sur divers systèmes robotiques et technologies de perception, je me spécialise dans la création de solutions de pointe pour un large éventail d'applications.

Mon expertise comprend :

• Robots à roues : Conception et mise en œuvre de divers systèmes d'entraînement tels que la transmission à déviation, la transmission 2WD, la transmission 4WD et la direction Ackerman.
• Bras robotisés : des systèmes à 3 degrés de liberté aux systèmes complexes à 15 degrés de liberté, avec une expérience pratique des bras industriels tels que UR10e, KUKA, ABB et Borunte.
• Perception et IA : Travailler avec des techniques avancées comme YOLO, TensorFlow, PyTorch, Nvidia Dope et la fusion multi-capteurs pour des applications telles que le pick & place 2D/3D, la détection d'objets et la cartographie en temps réel.
• Cadres et outils : Vaste expérience en programmation CUDA, RTAB-Map, OpenCV CUDA, Open3D-ML et formation aux modèles CNN.

Que vous ayez besoin d'aide pour la conception de robots, d'algorithmes de perception ou de modèles d'IA avancés, je suis là pour donner vie à votre vision robotique.

Construisons quelque chose d'extraordinaire ensemble !!