Je vais développer l'apprentissage par renforcement pour la manipulation robotique dans mujoco

Je vais concevoir des solutions d'apprentissage par renforcement pour des tâches de manipulation robotique (par exemple, assemblage, préhension, pick-and-place) en utilisant MuJoCo.

Je peux créer des pipelines RL complets, depuis la conception de l'environnement de simulation jusqu'à la mise en œuvre de l'entraînement et de l'évaluation de la politique. Les environnements sont conçus pour une expérimentation efficace et peuvent être étendus pour des systèmes robotisés de la simulation à la réalité.

Mes compétences incluent :

• Configurer des tâches de manipulation robotique dans MuJoCo
• Créer des environnements RL personnalisés pour l'apprentissage robotique
• Mettre en œuvre des politiques RL et des pipelines d'entraînement
• Entraîner et évaluer des politiques pour des tâches de manipulation
• Conseils pour le déploiement de la simulation à la réalité sur des robots physiques

N'hésitez pas à me contacter avant de commander pour discuter de vos besoins.