Je vais développer des logiciels ros, ros2 pour bras robotiques

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Nghia Vuong

Vietnam

Je parle Vietnamien, Anglais

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Ingénieur en logiciels de robotique

Ingénieur en robotique spécialisé dans la manipulation robotique, les systèmes de contrôle et l'apprentissage par renforcement. Je conçois des logiciels basés sur ROS et des algorithmes de contrôle en...
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À propos de ce service

J'ai de l'expérience dans le développement de systèmes robotiques utilisant ROS et le déploiement de solutions sur des plateformes robotiques réelles telles que Franka Emika Panda et UR5e. Si vous avez besoin d'aide pour construire un système robotique avec ROS, n'hésitez pas à me contacter pour discuter de votre projet.


Je peux faire ce qui suit :

  • Écrire des nœuds ROS, publisher/subscriber, service/client.
  • Planification de mouvement pour manipulateurs robotiques avec MoveIt
  • Rédiger des URDF pour robots personnalisés, effecteurs finaux et capteurs
  • Créer des environnements de simulation robotique dans Gazebo
  • Mettre en œuvre des contrôleurs robotiques personnalisés (par exemple, contrôle de force, contrôle d'impédance)
  • Écrire des interfaces matérielles pour l'intégration de capteurs et d'appareils robotiques
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develop ros, ros2 software for robotic arms
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Type de contrôle:

Robots industriels

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Marques d'appareils:

Autres

Langage de programmation:

C / C++

•

Python

Logiciel:

Autres

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