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Je développerai le firmware px4 et ardupilot pour drones, UAVs et rovers
esp32
Bonjour 👋 Je suis un développeur expérimenté en systèmes embarqués et firmware, spécialisé dans la programmation Arduino, ESP32, STM32 et appareils IoT. J’aide les particuliers et les entreprises à c...
À propos de ce service
Vous cherchez un développeur expérimenté pour construire, personnaliser ou optimiser le firmware PX4 ou ArduPilot pour votre drone, UAV, VTOL, aéronef à voilure fixe, multicoptère ou rover autonome ? Vous êtes au bon endroit.
Je propose des services professionnels de développement, configuration et débogage de firmware adaptés à vos besoins. Que vous construisiez un nouveau système autonome ou amélioriez un système existant, je peux vous aider à obtenir des performances fiables et un vol stable.
Ce que j’offre :
- Développement et personnalisation du firmware PX4
- Développement et modification du firmware ArduPilot
- Configuration et réglage du contrôleur de vol Pixhawk
- Support pour drone, UAV, VTOL, aéronef à voilure fixe, multicoptère et rover
- Réglage des paramètres du contrôleur de vol
- Configuration de Mission Planner et QGroundControl
- Configuration de la communication MAVLink
- Intégration de capteurs (GPS, IMU, boussole, LiDAR, caméra, télémètre)
- Simulation SITL avec Gazebo ou JMAVSim
- Configuration et test des modes de vol
- Débogage du firmware et résolution des problèmes
Pourquoi me choisir ?
- Solide connaissance des écosystèmes PX4 et ArduPilot
- Expérience avec des projets de drones et véhicules autonomes
- Code propre, bien structuré et documenté
- Communication fiable et livraison à temps
FAQ
Traduction automatique
Quels types de véhicules supportez-vous ?
Je travaille avec des drones, UAV, quadricoptères, hexacoptères, octocoptères, aéronefs VTOL, aéronefs à voilure fixe, rovers et autres plateformes robotiques autonomes utilisant PX4 ou ArduPilot.
Quels contrôleurs de vol supportez-vous ?
Je supporte les contrôleurs de vol basés sur Pixhawk, Cube Orange, Cube Black, Holybro, CUAV, Matek, et autres matériels compatibles PX4 et ArduPilot.
Quels services offrez-vous?
Je propose le développement, la personnalisation, le débogage, le réglage des paramètres, la configuration du contrôleur de vol, l’intégration MAVLink, l’intégration de capteurs, la simulation SITL, et les tests système pour PX4 et ArduPilot.
Pouvez-vous réparer des problèmes de firmware ou de vol ?
Oui. Je peux diagnostiquer et résoudre des erreurs de firmware, des problèmes de configuration, des comportements de vol instables, des problèmes de capteurs, des soucis GPS, et d’autres problèmes liés à PX4 ou ArduPilot.
Pouvez-vous développer des fonctionnalités personnalisées pour PX4 ou ArduPilot ?
Oui. Je peux implémenter des fonctionnalités firmware sur mesure, modifier les fonctionnalités existantes, intégrer du nouveau matériel, et développer des solutions selon vos besoins spécifiques.
De quelles informations avez-vous besoin avant de commencer ?
Veuillez fournir les détails de votre projet, le modèle du contrôleur de vol, la version du firmware, le type de véhicule, la liste du matériel, vos objectifs, ainsi que tout journal, code source ou documentation pertinent.
Offrez-vous une assistance après la livraison ?
Oui. Je propose un support après livraison pour assurer que la solution fonctionne comme prévu et pour répondre à toutes vos questions concernant le travail livré.
Dois-je vous contacter avant de passer une commande ?
Oui. Merci de m’envoyer un message avant de commander afin que nous discutions de vos besoins, du délai et du package le plus adapté à votre projet.
