Je vais développer le firmware de robotique et de contrôle moteur en utilisant micropython

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conception de PCB, développement de systèmes embarqués et firmware

Bonjour, je suis oreoluwa, un designer PCB professionnel et développeur de systèmes embarqués. Je me spécialise dans la conception schématique, la conception de circuits et le développement de firmwar...
À propos de ce service

Je vais développer le firmware de robotique et de contrôle moteur en utilisant MicroPython


Vous avez besoin d’un firmware MicroPython fiable pour un projet de robotique, d’automatisation ou de contrôle moteur ?


Je vais créer un firmware de robotique personnalisé et un logiciel de contrôle moteur en utilisant MicroPython pour des plateformes telles que ESP32, Raspberry Pi Pico, Pico W, RP2040, et autres microcontrôleurs compatibles.


Services que je propose :

  • Développement de firmware de robotique personnalisé
  • Programmation robotique en MicroPython
  • Firmware de contrôle moteur
  • Contrôle de moteur DC
  • Contrôle de servo-moteur
  • Contrôle de moteur pas à pas
  • Contrôle PWM de moteur
  • Contrôle de la vitesse du moteur
  • Contrôle de la direction du moteur
  • Contrôle de moteur H-bridge
  • Intégration de driver de moteur L298N et similaires
  • Intégration de driver TB6612FNG
  • Intégration de driver A4988 et de moteurs pas à pas
  • Positionnement et contrôle de servo
  • Intégration d’encodeurs
  • Systèmes de rétroaction moteur
  • Mise en œuvre du contrôle PID
  • Programmation de voiture robot
  • Contrôle de bras robotique
  • Programmation de robot autonome
  • Firmware pour robot suiveur de ligne
  • Firmware pour robot évitant les obstacles
  • Intégration de capteurs
  • Intégration de capteurs ultrasoniques


Contactez-moi avant de commander afin que nous puissions examiner vos moteurs, drivers, microcontrôleur, capteurs, câblage et comportement souhaité du robot, et choisir le bon package pour votre projet.

Spécialisation:

Conception de circuit

Schémas

Mise en page

Format de fichier:

Gerber

STEP

VRML

SCH

3DS

Logiciel:

Altium Designer

Eagle CAD

EasyEDA

Fusion 360

KiCad

Interface:

HDMI

MIPI DSI/CSI

I2S

TDM

UART

USB

SPI

SDIO

Wi-Fi

BLE

BT

LTE

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