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Je ferai la modélisation et la simulation de la cinématique d'un bras robotique sur Matlab
Expert
Professionnel expérimenté sur Fiverr, spécialisé en programmation (Python, MATLAB) et AutoCAD pour des projets en génie électrique. Je me concentre sur des solutions efficaces et des dessins technique...
À propos de ce service
À propos de cette service
Je suis ingénieur en mécatronique avec une vaste expérience dans le travail avec des bras robotisés à 6 DOF et des manipulateurs industriels. Je peux modéliser en 3D et assembler vos designs personnalisés, puis simuler leur cinématique directe et inverse sur Matlab, Simulink, ROS et RoboDK.
Ce que vous recevrez : -
- Un simulateur graphique de votre robot.
- Les codes pour la cinématique directe et inverse
