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Je vais créer une simulation de robot personnalisée avec ros2 et gazebo pour la démo de votre startup
Ingénieur en intelligence artificielle et robotique
Ingénieur en IA/robotique certifié Super AI Engineer — je transforme rapidement des idées en prototypes fonctionnels.
✅ Modèles IA/ML et tableaux de bord
✅ Simulations robotiques ROS2/Gazebo
✅ IoT — ...
À propos de ce service
Vous avez une idée de robotique. Vous avez besoin d'une démo fonctionnelle rapidement.
Je suis Pan, ingénieur en IA/robotique certifié en tant que Super AI Engineer (AIAT Saison 2) avec un diplôme en génie mécanique de PolyU. Je crée des simulations personnalisées ROS2 + Gazebo que vous pouvez présenter à des investisseurs, valider votre MVP ou utiliser comme base pour la R&D sans dépenser un centime en matériel.
CE QUE VOUS OBtiENDREZ
Noeuds ROS2 personnalisés (Python ou C++)
Modèle robot URDF / Xacro conçu selon vos spécifications
Monde de simulation Gazebo personnalisé
Scripts de comportement : téléopération, navigation autonome, SLAM, vision par IA (Premium)
Espace de travail Dockerisé fonctionnant sur n'importe quelle machine
Vidéo de démonstration + code source propre et documenté
POUR QUI CECI EST-IL ?
Fondateurs préparant un pitch et ayant besoin d'une démo visuelle et fonctionnelle
Équipes R&D validant des idées avant d'investir dans du matériel
Chercheurs nécessitant un environnement de simulation reproductible
Startups souhaitant un code ROS2 prêt pour la production dès le premier jour
MON STACK
ROS2 (Jazzy) · Gazebo · Isaac Sim · Python · C++ · URDF/Xacro · MoveIt2 · Nav2 · SLAM Toolbox · OpenCV · YOLOv8 · Docker
AVANT DE COMMANDER
Envoyez-moi un message avec une description en 23 phrases de votre idée de robot (ou simplement un croquis). Je définirai le bon package et confirmerai votre délai.
Mon portfolio
FAQ
Traduction automatique
Je n'ai pas de modèle CAD de mon robot. Pouvez-vous quand même créer la simulation ?
Oui. Envoyez-moi un croquis, des photos d'un robot de référence ou simplement une description. Je construirai le modèle URDF/Xacro à partir de votre spécification. Les fichiers CAD (STL, STEP, etc.) accélèrent le processus mais ne sont pas obligatoires.
La simulation sera-t-elle transférée à un robot réel plus tard ?
Le code ROS2 écrit pour la simulation fonctionne sur du matériel réel avec peu de modifications — c'est l'une des principales raisons pour lesquelles nous utilisons ROS2. Je structure le projet pour que vous puissiez échanger les topics simulés contre ceux du matériel réel lorsque vous serez prêt.
Pouvez-vous mettre en place SLAM et la navigation autonome ?
Oui — SLAM Toolbox, Cartographer et Nav2 sont tous inclus dans le package Premium. Je peux également ajouter la manipulation avec MoveIt ou la perception avec OpenCV/YOLO.
