Je vais concevoir une preuve de concept de simulation de robot personnalisé avec ros2 et gazebo pour votre startup

Vous souhaitez créer une startup en robotique mais vous n'avez pas encore d'équipe de développement ?

Je suis Pan, ingénieur en robotique, et je transforme vos concepts en simulations fonctionnelles avec ROS2 et Gazebo. Que vous prépariez un pitch pour des investisseurs, validiez un MVP ou meniez des recherches et développement, je vous fournirai un prototype de robot personnalisé, prêt à être testé, sans que vous ayez à dépenser un centime en matériel.

CE QUE VOUS OBtiENDREZ

• Des nœuds ROS2 personnalisés en Python ou C++
• Un modèle de robot URDF / Xacro conçu selon vos spécifications
• Un environnement personnalisé dans Gazebo
• Des scripts de comportement pour téléopération, navigation autonome, SLAM, vision AI (Premium)
• Un espace de travail Dockerisé, prêt à fonctionner sur n'importe quelle machine
• Une vidéo de démonstration + un code source propre et documenté

MON STACK

ROS2 (Jazzy) · Gazebo · Isaac Sim · Python · C++ · URDF · MoveIt · Nav2 · SLAM Toolbox · OpenCV · YOLO · Docker

POUR QUI CECI EST-IL FAIT

Les fondateurs préparant un pitch. Les équipes R&D en phase de validation initiale. Les startups axées sur la robotique qui ont besoin d'une démo fonctionnelle avant d'embaucher une équipe complète. Les chercheurs nécessitant un environnement de simulation reproductible.

Contactez-moi avant de commander avec une description de 2 à 3 phrases de votre idée de robot (ou envoyez simplement un croquis). Je vous aiderai à définir le bon package et à confirmer que nous pouvons respecter votre calendrier. Construisons-le ensemble.