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Je vais construire une pile de navigation autonome avec ros2 et simulation gazebo
Concevoir des simulations intelligentes et des systèmes de vision qui fonctionnent
Bonjour, je suis Azhar — un ingénieur en informatique passionné par la création de systèmes robotiques et d'intelligence artificielle pour le monde réel.
Voici ce que je peux proposer :
- Simulations...
À propos de ce service
Vous souhaitez que votre robot navigue de manière autonome en simulation avant de passer au matériel réel ?
Je vais créer un système de navigation autonome ROS 2 + Gazebo adapté à votre robot, propre, fiable et prêt pour une utilisation dans le monde réel par la suite.
Ce que je propose
- Chargement personnalisé du robot dans Gazebo
- Pipeline de navigation complet (Nav2)
- Localisation et cartographie
- Intégration des capteurs
- Navigation personnalisée depuis zéro (Premium)
- Options supplémentaires
Idéal pour
- Étudiants en robotique construisant leur premier robot autonome
- Laboratoires de recherche nécessitant des expériences de navigation reproductibles
- Startups développant des AMRs ou des robots de livraison
- Ingénieurs ayant besoin de validation de navigation via simulation
- Toute personne souhaitant une configuration Nav2 solide sans passer des semaines à déboguer
Outils & Technologies
- ROS 2 Humble
- Gazebo
- Stack de navigation Nav2
- SLAM Toolbox, AMCL, robot_localization
- Python | C++
- Ubuntu 22.04
Livrables
- Package de navigation autonome entièrement fonctionnel
- Fichiers de lancement Nav2 + configurations de paramètres
- Simulation Gazebo fonctionnelle avec capteurs
- Mise en place de la cartographie et localisation
- Vidéo de démonstration (Standard & Premium)
- Documentation pour l’installation et l’extension
Faisons avancer votre robot avec détermination.
Construisez, testez et affinez le système de navigation de votre robot en toute sécurité.
Marques d'appareils:
ABB
•
Honeywell
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FANUC
•
KUKA
•
Universal Robots
Autres services de Ingénierie électronique I Offre
FAQ
Traduction automatique
Pouvez-vous travailler avec mon modèle de robot personnalisé ?
Oui. Je peux intégrer n’importe quel robot URDF/Xacro personnalisé, y compris les placements de capteurs, configurations de roues et systèmes de propulsion uniques. Si votre robot n’est pas encore modélisé, je peux vous aider à le préparer pour la navigation. Envoyez-moi simplement les fichiers avant de commander.
Mon robot a des capteurs ou des exigences spécifiques. Pouvez-vous créer une configuration de navigation sur mesure ?
Absolument. La navigation n’est pas universelle. Je crée des configurations Nav2 entièrement personnalisées en fonction de la géométrie de votre robot, de ses capteurs (LiDAR, caméra de profondeur, IMU, odométrie, etc.) et de l’environnement. Si votre projet nécessite quelque chose de différent des packages listés, n’hésitez pas à demander une offre personnalisée.
