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Je vais créer une simulation ros 2 gazebo pour votre robot ou drone
Concevoir des simulations intelligentes et des systèmes de vision qui fonctionnent
Bonjour, je suis Azhar — un ingénieur en informatique passionné par la création de systèmes robotiques et d'intelligence artificielle pour le monde réel.
Voici ce que je peux proposer :
- Simulations...
À propos de ce service
Vous souhaitez tester virtuellement votre robot ou drone avant de manipuler du matériel réel ?
Je vais créer une simulation ROS 2 + Gazebo adaptée à votre projet, réaliste, modulaire et prête pour tester des algorithmes.
Ce que je propose
- Configuration personnalisée du robot (URDF/Xacro) pour robots mobiles, manipulateurs ou aériens
- Création d’un monde Gazebo laboratoire, entrepôt ou environnement extérieur
- Intégration de capteurs LiDAR, caméra, IMU, GPS, ultrason, etc.
- Configuration du contrôle et de la navigation ROS 2
- Optionnel : PX4 SITL et YOLOv8 perception
Idéal pour
- Les étudiants et chercheurs en robotique validant des algorithmes
- Les startups développant des AMRs, drones ou systèmes d’automatisation
- Les ingénieurs ayant besoin de prototypes virtuels rapides ou de tests IoT-robotique
Outils & Technologies
- ROS 2 Humble, Gazebo Fortress, Ubuntu 22.04
- Python | C++ | OpenCV | YOLOv8
Livrables
- Package de simulation prêt à l’emploi
- Fichiers de lancement + configurations de capteurs
- Vidéo de démonstration (pour standard/premium)
- Documentation étape par étape
Faisons vivre virtuellement votre robot.
Simulez, testez et améliorez votre système avant qu’il ne quitte votre bureau.
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FAQ
Traduction automatique
Pouvez-vous tester mon algorithme ou mon code dans la simulation ?
Oui. Dans les packages Standard et Premium, je peux exécuter et valider vos nœuds ou algorithmes ROS 2 (navigation, SLAM, détection d’objets, etc.) et partager des vidéos de démonstration ou des logs des résultats.
Quel type de robots pouvez-vous simuler ?
Je peux simuler des robots mobiles, bras robotisés et drones. Parmi les exemples, TurtleBot3, manipulateurs UR5/UR10, et drones basés sur PX4/Ardupilot. Je peux aussi créer des robots entièrement personnalisés à partir de fichiers URDF ou Xacro.
Pouvez-vous intégrer PX4 ou ArduPilot SITL pour les drones ?
Oui, j’offre l’intégration PX4 SITL pour la simulation de drones (package Premium ou en option). Cela peut se connecter avec Mission Planner ou QGroundControl.
De quoi avez-vous besoin de ma part pour commencer ?
Brève description de votre robot ou cas d’utilisation Fichiers de conception (URDF, STL, CAD) si disponibles Version ROS 2 (si spécifique) Objectif de la tâche (navigation, manipulation, vision, etc.)
Pouvez-vous modifier ou étendre mon projet de simulation existant ?
Oui, je peux améliorer, réparer ou étendre une configuration ROS 2 + Gazebo existante — y compris l’ajout de capteurs, l’optimisation des plugins ou l’intégration de nouvelles fonctionnalités.
