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Je vais analyser votre journal de vol ardupilot et identifier ce qui a mal tourné
Systèmes de drone assistés par IA ArduPilot Pixhawk Automatisation
Je suis un constructeur autodidacte et développeur assisté par IA spécialisé dans les systèmes de drone et l'automatisation. J'ai construit mon propre quadricoptère autonome à partir de zéro et j'ai f...
À propos de ce service
Votre drone s'est écrasé, oscille, dérive ou déclenche des failsafes, et vous ne savez pas pourquoi ? La réponse se trouve dans votre journal de vol.
Je construis et pilote mon propre drone ArduPilot (Pixhawk 6C, ArduCopter 4.6) et analyse les logs DataFlash (.bin) avec Python et des outils assistés par IA. Sur mon propre drone, le journal a confirmé un bras de moteur desserré après une oscillation de lacet.
Ce que je vérifie :
- Batterie : chute de tension, courant, capacité utilisée
- Vibration et coupure de l'IMU
- Interférences du compas et problèmes EKF / lacet
- Qualité du GPS et erreurs de position
- Sorties des moteurs et saturation
- Modes de vol, failsafes et messages d'erreur
Ce que vous obtenez :
- Un rapport écrit clair en anglais simple
- Graphiques des moments importants
- Une liste de corrections concrètes, les plus importantes en premier
Envoyez-moi votre log .bin et décrivez ce qui s'est passé. Vous n'êtes pas sûr que je peux aider ? Contactez-moi avant de commander et je vous dirai honnêtement.
FAQ
Traduction automatique
Quels types de logs supportez-vous ?
Logs DataFlash .bin d'ArduPilot, principalement ArduCopter. Pour ArduPlane, Rover ou logs PX4, contactez-moi d'abord et je vous dirai honnêtement si je peux aider.
Comment puis-je obtenir mon log .bin ?
Depuis la carte SD de votre contrôleur de vol (dossier APM/LOGS), ou dans Mission Planner : DataFlash Logs > Télécharger le log DataFlash via Mavlink.
Pouvez-vous réparer mon drone à distance ?
Je trouve la cause et vous indique exactement ce qu'il faut changer. Dans le package Premium, je révise également votre fichier de paramètres et vous donne des valeurs recommandées.
