Je vais faire de la robotique IA, logiciel de robot autonome, vision par ordinateur ROS2, pipelines MLOps
Concepteur de pcb de clavier personnalisé, développeur firmware QMK, ingénieur en systèmes embarqués
À propos de ce service
Je vais développer des IA en robotique, logiciels ROS2, systèmes de robot autonome, vision par ordinateur et pipelines MLOps pour votre projet de robotique.
Je peux aider avec les nœuds et packages ROS2, la navigation autonome, SLAM, la fusion de capteurs, la perception robot, la vision par ordinateur, l’inférence IA, la simulation et le déploiement edge AI NVIDIA Jetson.
Les services incluent :
- Développement et intégration ROS2
- Navigation autonome et contrôle de robot
- SLAM, localisation, cartographie et fusion de capteurs
- Intégration de caméras, LiDAR, IMU et capteurs ultrasoniques
- Vision par ordinateur et détection d’objets
- Intégration et inférence de modèles IA/ML
- Simulation Gazebo/RViz
- Déploiement et optimisation NVIDIA Jetson
- Robotics MLOps et pipelines de déploiement ML
- Développement de pilotes et intégration système
- Code source et documentation technique
Que vous construisiez un robot mobile, une plateforme autonome, un système de vision IA ou un prototype ROS2, je peux développer et intégrer les composants logiciels nécessaires à votre projet.
Veuillez me contacter avant de commander afin que nous puissions examiner votre robot, votre matériel, la version ROS2, les capteurs, les exigences logicielles et la portée du projet.
Plateforme:
NVIDIA Jetson
Expertise:
ROS
•
AI
•
Robotique
Autres services de Ingénierie électronique I Offre
FAQ
Traduction automatique
Pouvez-vous travailler sur un projet de robotique existant ?
Oui. Je peux intégrer de nouvelles fonctionnalités, dépanner des systèmes ROS2 existants, corriger des bugs, améliorer la performance et ajouter des capteurs ou capacités IA.
Fournissez-vous le code source ?
Oui. Le code source peut être inclus selon le package que vous choisissez.
Pouvez-vous créer une simulation avant d’utiliser le robot réel ?
Oui. Je peux créer ou configurer des simulations de robotique avec des outils comme Gazebo et RViz pour tester le logiciel et le comportement du robot avant le déploiement matériel.
Pouvez-vous construire des systèmes de navigation autonome ?
Oui. Selon votre matériel et vos besoins, je peux travailler avec SLAM, localisation, cartographie, planification de trajectoire, évitement d’obstacles et ROS2 Nav2.
Pouvez-vous travailler avec NVIDIA Jetson ?
Oui. Je peux développer et déployer des applications IA pour la robotique sur les plateformes NVIDIA Jetson, y compris ROS2, vision par ordinateur, inférence GPU et intégration de modèles IA.
