Je vais faire de la robotique IA, logiciel de robot autonome, vision par ordinateur ROS2, pipelines MLOps

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Concepteur de pcb de clavier personnalisé, développeur firmware QMK, ingénieur en systèmes embarqués

Je suis ingénieur en systèmes embarqués et conception de pcb, spécialisé dans les claviers mécaniques personnalisés, pavés industriels, périphériques USB HID, et matériel embarqué. Je conçois schémas,...
À propos de ce service

Je vais développer des IA en robotique, logiciels ROS2, systèmes de robot autonome, vision par ordinateur et pipelines MLOps pour votre projet de robotique.

Je peux aider avec les nœuds et packages ROS2, la navigation autonome, SLAM, la fusion de capteurs, la perception robot, la vision par ordinateur, l’inférence IA, la simulation et le déploiement edge AI NVIDIA Jetson.


Les services incluent :

  • Développement et intégration ROS2
  • Navigation autonome et contrôle de robot
  • SLAM, localisation, cartographie et fusion de capteurs
  • Intégration de caméras, LiDAR, IMU et capteurs ultrasoniques
  • Vision par ordinateur et détection d’objets
  • Intégration et inférence de modèles IA/ML
  • Simulation Gazebo/RViz
  • Déploiement et optimisation NVIDIA Jetson
  • Robotics MLOps et pipelines de déploiement ML
  • Développement de pilotes et intégration système
  • Code source et documentation technique


Que vous construisiez un robot mobile, une plateforme autonome, un système de vision IA ou un prototype ROS2, je peux développer et intégrer les composants logiciels nécessaires à votre projet.


Veuillez me contacter avant de commander afin que nous puissions examiner votre robot, votre matériel, la version ROS2, les capteurs, les exigences logicielles et la portée du projet.

Plateforme:

NVIDIA Jetson

Capteurs:

Température

Humidité

Accéléromètre

Ultrasonique

Expertise:

ROS

AI

Robotique

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