Je réaliserai une simulation Matlab/Simulink et le réglage d'un contrôleur PID

Vous avez besoin d'un modèle MATLAB ou Simulink qui fonctionne réellement ? Je suis étudiant en ingénierie en robotique et IA (MVP 3,68/4,0, membre du RAI LAB) avec une expérience pratique dans les systèmes de contrôle, le contrôle des moteurs par PID et la cinématique des robots.

Je peux aider à : modéliser des moteurs DC, des systèmes masse-ressort-amortisseur et autres plantes à partir de vos équations ; fonctions de transfert et modèles d'état-espace ; conception et réglage de PID (y compris LQR / placement de pôles) ; analyse pas-à-pas, Bode et locus des racines ; cinématique des robots mobiles et des manipulateurs ; tracés clairs et commentaires dans les fichiers .m et .slx.

Comment je travaille : envoyez-moi l’énoncé du problème, les équations ou le schéma bloc, votre version de MATLAB et la date limite. Je confirme le périmètre avant votre commande. Vous recevez des fichiers fonctionnels, des tracés et une brève explication des résultats.

J’utilise des outils d’IA pour accélérer la rédaction et je vérifie et explique toujours moi-même le modèle final. Ce service s’adresse à des travaux d’ingénierie et à un soutien à l’apprentissage ; je ne fais pas passer des examens notés ni ne dépose des travaux au nom de quelqu’un.

Veuillez me contacter avant de commander.