Je vais concevoir des systèmes python sur mesure pour la robotique et l'automatisation

Concevoir des systèmes Python fiables pour l’IA ou la robotique est plus difficile qu’il n’y paraît. La plupart des développeurs livrent des scripts simples qui échouent dans des conditions réelles. Je crée des systèmes Python prêts pour la production, conçus pour la performance, la scalabilité et une intégration réelle.

Je me spécialise dans quatre domaines principaux. Pour la robotique et les systèmes de contrôle, je développe la cinématique, la planification de trajectoire (A*, RRT), la simulation de mouvement et la fusion de capteurs utilisant IMU, encodeurs, simulations, etc. Pour l’IA et l’apprentissage automatique, je construis des modèles PyTorch et TensorFlow, des systèmes de vision par ordinateur avec OpenCV et des pipelines IA complets avec intégration API optionnelle comme OpenAI, Claude et Gemini. Pour l’automatisation, je crée des outils d’automatisation de tâches, des systèmes de communication série/UART, la journalisation de données, des workflows API et des systèmes de logique conditionnelle. Pour la science des données et la simulation, je gère le traitement du signal, la modélisation numérique, la conversion MATLAB vers Python et l’analyse d’ingénierie.

Chaque livraison comprend un code propre, testé, une architecture structurée et une documentation. Je me concentre sur de vrais systèmes d’ingénierie, pas sur des scripts basiques.