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Je vais créer une simulation de robot ROS ROS2 Gazebo en Python
Prageeth M
5,0
5,0
À propos de ce service
Traduction automatique
Vous avez besoin d’un robot simulé avant de le construire ?
Je crée des simulations de robots basées sur ROS / ROS 2 et la physique en Python — robots mobiles, bras robotiques, humanoïdes et modèles URDF personnalisés — pour que vous puissiez tester le mouvement, le contrôle et la navigation sans toucher au matériel.
Ce que je réalise :
- packages, nœuds et fichiers de lancement ROS / ROS 2
- environnements de simulation Gazebo et PyBullet
- modèles de robots URDF et XACRO ainsi que des mondes personnalisés
- cinématique de bras robotique, MoveIt et planification de trajectoire
- navigation de robots mobiles et environnements d’obstacles
- boucles de contrôle incluant PID, MPC et contrôle de corps entier
- simulation de capteurs (LiDAR, caméra, IMU, encodeurs)
- visualisation RViz, enregistrement de données et tracés des résultats
Je viens du domaine de l’ingénierie robotique réelle. J’ai développé des systèmes de contrôle prédictif et de récupération de poussée pour des robots humanoïdes, pas seulement des scripts de démonstration.
Vous recevrez un code source organisé, un README avec des instructions précises pour l’exécution, et une courte vidéo de la simulation en fonctionnement.
Contactez-moi avant de commander avec votre robot, le comportement souhaité, ainsi que vos versions de ROS et Python, afin que je puisse confirmer le périmètre et le délai de livraison.
Découvrez Prageeth M
Prageeth M
Turning ideas into intelligent robots
- DeSri Lanka
- Membre depuisnov. 2024
- Temps de réponse moy.1 heure
- Dernière commande2 semaines
Langues
Cinghalais, Anglais, Japonais, Tamoul
I’m a roboticist and AI developer who builds smart robotic systems from software to simulation. I work with C/C++, Assembly language, Python, ROS, deep learning, control systems and many more. I also do simulation and CAD design when needed. I focus on clean, efficient solutions that actually work in real scenarios. I can help with AI for robotics, coding, debugging, optimization or full system development depending on your project.
Traduction automatique
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FAQ
Traduction automatique
Quelles plateformes de simulation robotique utilisez-vous ?
Je travaille principalement avec des outils de simulation robotique basés sur Python tels que PyBullet et Gazebo. Selon le projet, je peux également utiliser des environnements robot URDF et des workflows de robotique basés sur la physique.
Quels types de robots pouvez-vous simuler ?
Je peux simuler des bras robotisés, des robots mobiles, des systèmes de navigation et des environnements robotiques personnalisés pour des tests, de la visualisation et du développement. Cela dépend fortement de votre projet.
Pouvez-vous créer des simulations de physique de robot réalistes ?
Oui. Je réalise des simulations basées sur la physique, incluant le mouvement du robot, les trajectoires, les environnements de collision et les systèmes de test virtuels.
Fournissez-vous un code Python propre et documenté ?
Oui. Chaque projet comprend un code Python organisé et une documentation pour faciliter les modifications, les tests et le développement futurs.
Pouvez-vous simuler des capteurs et des environnements robot ?
Oui. Je peux simuler des environnements virtuels, des obstacles et des workflows de capteurs robotiques de base en fonction des besoins du projet.
Travaillez-vous avec des projets ROS ou Gazebo ?
Oui. Je peux travailler avec des simulations robotiques basées sur Gazebo et des workflows de développement robotique, selon l’étendue du projet.
De quoi avez-vous besoin avant de démarrer le projet ?
Veuillez fournir votre idée de projet, le type de robot, les fonctionnalités de simulation requises et tout modèle ou fichier de robot existant si disponible.
Avis
1 avis concernant ce service
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C 
c_hethan
Inde
Collaboration en coursI had Excellent experience with Prageeth ! He helped me with a PyBullet simulation of a human proxy model and delivered exactly what I needed. He was polite, quick to respond, and clearly a subject-matter expert. Communication was smooth throughout, and the quality of work was very professional. Highly recommended!
50 $US
Prix
1 jour
Durée
P 
Réponse du freelance
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