Je vais créer des simulations de robotique personnalisées en python et pybullet

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Prageeth M
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À propos de ce service

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Vous avez besoin de simulations de robotique réalistes réalisées en Python pour des tests, de la recherche ou du développement ?


Je crée des environnements de simulation robotique professionnels en utilisant Python et des frameworks modernes pour des comportements précis, des mouvements et des tests basés sur la physique.


Je me concentre uniquement sur les flux de travail de simulation robotique, y compris le mouvement du robot, la cinématique, la génération de trajectoires, les environnements de navigation et les tests virtuels de robots.

J’utilise PyBullet, Gazebo, NumPy, OpenCV et des outils de robotique basés sur la physique pour créer des systèmes de simulation évolutifs et structurés.


Ce que je peux réaliser pour vous :

  • Simulations de robotique en Python
  • Environnements PyBullet et Gazebo
  • Simulation de bras robotique et de robot mobile
  • Environnements de robot basés sur la physique
  • Mouvements et simulations de trajectoires
  • Visualisation de la cinématique et du mouvement
  • Navigation et environnements d’obstacles
  • Simulation de capteurs et d’environnements virtuels
  • Flux de travail de simulation de robot URDF


Chaque projet inclut un code Python propre, une structure organisée et une documentation pour de futurs tests et développements.

Je me concentre sur des systèmes de simulation robotique réalistes, pas sur des scripts de démonstration basiques.

Contactez-moi avant de commander pour discuter de votre projet de simulation robotique.

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Prageeth M

Turning ideas into intelligent robots

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    Anglais
I’m a roboticist and AI developer who builds smart robotic systems from software to simulation. I work with C/C++, Assembly language, Python, ROS, deep learning, control systems and many more. I also do simulation and CAD design when needed. I focus on clean, efficient solutions that actually work in real scenarios. I can help with AI for robotics, coding, debugging, optimization or full system development depending on your project.

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