Je vais développer un firmware embarqué en C pour stm32, esp32 et arduino

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4 commandes terminées

Transformer des idées en robots intelligents

Je suis un roboticien et développeur en IA qui conçoit des systèmes robotiques intelligents, du logiciel à la simulation. J'utilise C/C++, Assembly, Python, ROS, apprentissage profond, systèmes de con...
À propos de ce service

Vous avez besoin d’un firmware qui fonctionne réellement sur du matériel réel, pas seulement dans un simulateur ?


Je développe des firmware Embedded C/C++ prêts pour la production pour STM32, ESP32, Arduino, AVR, PIC et appareils ARM Cortex-M, avec une architecture claire, un code efficace et un comportement stable en laboratoire comme sur le terrain.


Ce que je réalise :

- Firmware bare-metal et HAL pour STM32, ESP32, Arduino, AVR et PIC

- Pilotes de périphériques et intégration de périphériques

- Communication UART, SPI, I2C, CAN, USB et Modbus

- Applications multitâches avec FreeRTOS

- Connectivité WiFi, BLE, MQTT et IoT

- Intégration de capteurs (IMU, GPS, ADC, PWM, timers)

- Contrôle de moteurs et conception à faible consommation

- Débogage de firmware existant, mise en service du matériel et améliorations de fonctionnalités


Vous recevez un code source modulaire, bien documenté, ainsi que tous les fichiers du projet et des instructions claires pour la compilation et la programmation, afin que votre équipe puisse le maintenir et le faire évoluer par la suite.


Chaque commande commence par un cahier des charges écrit précisant les livrables, le matériel exact et le calendrier précis, pour que le projet reste prévisible pour nous deux.


Contactez-moi avant de commander avec votre MCU, vos périphériques et le comportement cible, et je vous confirmerai la faisabilité, le prix et le délai de livraison.

Plateforme:

STM32

Capteurs:

Température

Humidité

Accéléromètre

Ultrasonique

Expertise:

Développement de micrologiciel

RTOS

Débogage

Mon portfolio