Je vais développer le firmware du contrôleur de vol pour drone ESP32 Arduino

Je développe des firmware personnalisés pour drone et UAV basés sur ESP32 / Arduino en C/C++, axés sur un contrôle de vol stable, l'intégration de capteurs, la sécurité et des tests matériels réels.

Ce que je peux développer :

• Firmware pour drone ESP32 / Arduino
• Stabilisation PID pour roulis, tangage et lacet
• Intégration IMU : MPU6050 / MPU6500 et capteurs similaires
• Contrôle ESC, moteur BLDC et servo
• Intégration du récepteur : iBUS, SBUS et protocoles similaires
• Logique de contrôle pour tricoptère, bicoptère et quadcoptère
• Fusion et filtrage de capteurs
• Baromètre, GPS et surveillance de la batterie
• Aide à l'altitude / vitesse verticale
• Telemetry Wi-Fi / Bluetooth
• Logique d'armement, désarmement et sécurité
• Calibration personnalisée et fonctionnalités de contrôle de vol
• Intégration d'une application de contrôle Android pour projets avancés

Test & Livraison :

• Firmware prêt à flasher / BIN
• Validation matérielle sur configurations compatibles
• Démonstration vidéo des fonctionnalités implémentées
• Instructions de flashage / configuration
• Code source complet en C/C++ modifiable avec packages éligibles

IMPORTANT, VEUILLEZ ME CONTACTER AVANT DE PASSER COMMANDE.

Chaque projet de drone est différent. Le matériel, les capteurs, la configuration de vol, les exigences de contrôle et la portée des tests peuvent influencer considérablement le coût et le délai de livraison du projet.