Je développerai des microprogrammes CAN bus pour les contrôleurs et tableaux de bord de véhicules électriques

Vous avez besoin d'une communication CAN bus fiable pour un véhicule électrique, un contrôleur moteur, un système de batterie ou un tableau de bord ?

Je développe et débogue du firmware embarqué en C/C++ pour STM32, Teensy et le matériel de véhicule connecté. Mon expérience comprend le suivi CAN/OBD-II embarqué dans les véhicules, l’intégration du contrôleur moteur VESC et des projets d’affichage/contrôle en temps réel.

Je peux vous aider avec :

pilotes CAN classiques et CAN FD, filtres, files d’attente d’émission/réception

Interfaces basées sur STM32 FDCAN et MCP2515

CAN protocols documentés pour VESC et autres contrôleurs moteurs

Décodage de télémétrie vitesse, régime, batterie et état

PID OBD-II, VIN et gestion des cadres diagnostiques

Machines à états du contrôleur, délais d’attente et rapport d’erreurs

PCAN-USB, analyseur logique et débogage assisté par matériel

Reprise de firmware existant, refactorisation et configuration de build

Je travaille à partir de votre DBC, description de protocole ou logs CAN capturés.

Veuillez m’indiquer votre MCU, la topologie CAN et le protocole avant de commander.