Je réaliserai du développement ros, de la navigation slam et de la programmation de robots autonomes

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programmer Arduino, ESP32 et concevoir des projets de schémas PCB

Bonjour, je m’appelle Qoahry et je suis un développeur professionnel en systèmes embarqués et ingénieur en conception de PCB avec plus de 7 ans d’expérience en programmation Arduino, développement ESP...
À propos de ce service

Vous avez besoin d’un développeur ROS professionnel pour des systèmes de robot autonome et des projets de navigation intelligente ? Vous êtes au bon endroit.


Je réalise du développement ROS, de la navigation SLAM, de la détection d’obstacles LiDAR et de la programmation de robots autonomes pour des applications de recherche, commerciales et industrielles.

Je peux vous aider à créer des systèmes robotiques intelligents capables de cartographier, de se localiser, d’éviter les obstacles et de se déplacer de façon autonome


CE QUE JE PROPOSE


  •  Développement ROS & ROS2
  • Intégration de la navigation SLAM
  • Détection d’obstacles LiDAR
  • Programmation de robots autonomes
  • Systèmes de navigation GPS
  • Développement de robots en vision par ordinateur
  • Fusion de capteurs
  • Systèmes d’IA embarquée
  • Planification de trajectoire robotique
  • Contrôle de robots mobiles
  • Simulation Gazebo
  • Conception de PCB pour la robotique


LOGICIELS


  • ROS / ROS2
  • Gazebo
  • RViz
  • OpenCV
  • Python
  • C++
  • Ubuntu Linux


POURQUOI ME CHOISIR


  • Une solide expérience en ingénierie robotique
  • Un code propre et optimisé
  • Réponse rapide et communication efficace
  • Documentation professionnelle du projet
  • Support fiable après la livraison
  • Solutions personnalisées selon vos besoins

Type de contrôle:

PLC

Robots industriels

Marques d'appareils:

Siemens

Rockwell Automation

Langage de programmation:

Langage Ladder

Texte structuré

C / C++

Logiciel:

Rockwell Automation Studio 5000

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