Je vais créer une simulation de robot personnalisée avec ros2 et gazebo

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Rachit Ishwe
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build a custom ros2 and gazebo robot simulation
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À propos de ce service

Traduction automatique

Bonjour ! Je suis étudiant en ingénierie passionné par la robotique et les systèmes autonomes. Je crée des simulations de robots personnalisés en utilisant ROS2 et Gazebo et j'ai de l'expérience dans le développement de robots mobiles autonomes avec SLAM, Navigation2, LiDAR et exploration de frontières.

Je peux vous aider avec :

Modèles de robots URDF/Xacro personnalisés

Configuration de simulation de robot dans Gazebo

Robots à entraînement différentiel

Intégration de LiDAR et capteurs

Création de packages ROS2

Visualisation de robots dans RViz

Débogage URDF/Xacro

Dépannage TF, topics et fichiers de lancement

Que vous appreniez ROS2, que vous réalisiez un projet universitaire ou que vous développiez une simulation robotique, je vous aiderai à créer une solution propre et fonctionnelle.

Veuillez me contacter avant de passer commande pour que nous puissions discuter de vos besoins.

  • Expertise

    • Débogage

  • Langage de programmation

    • Python

Découvrez Rachit Ishwe

Rachit Ishwe

Python Developer

  • DeInde
  • Membre depuisjuil. 2026

  • Langues

    Hindi, Anglais
Hi! I'm an engineering student passionate about robotics, autonomous systems, and simulation. I build robotics software using ROS 2 and Gazebo, including autonomous mobile robots with SLAM, Navigation2, and frontier exploration. My projects also include reactive obstacle avoidance, A* and Dijkstra path planning, and physics-based Python simulations. I'm continuously expanding my skills in robotics and computer vision while helping clients build custom ROS 2 simulations, robot models, and engineering software.

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