Je vais reconstruire un terrain réel équipé de ros2, mavlink ou de tout ce que vous souhaitez

Avoir une plateforme d’essai simulée réaliste peut accélérer le développement robotique. Elle permet également de tester le robot dans diverses situations limites qui ne seraient généralement pas sûres avec des équipements physiques. Elle aide aussi à former les robots initialement dans des simulateurs. J’installerai le cadre ROS 2 avec n’importe quel type de protocole de communication et de capteurs dont vous pourriez avoir besoin. Vous pourrez utiliser l’ensemble de l’environnement comme jumeau numérique si vous le souhaitez.