Je réaliserai des simulations robotiques avec ros, drones, manipulateurs, ugvs

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11 commandes terminées

Ingénierie robotique, vision par ordinateur, déploiement d'IA, tuteur, solutionneur de problèmes

Bonjour ! Je suis Rameel, ingénieur mécatronique avec une expérience pratique en robotique, IA et automatisation. J'ai travaillé sur la navigation robotique avec ROS2, développé des systèmes CV en tem...
À propos de ce service

Fort de mon expertise en ROS2 et systèmes embarqués, je propose une gamme complète de services pour donner vie à vos projets robotiques.


Services proposés :

  • Développement logiciel ROS2
  • Simulation Gazebo : Simulation de robots et manipulateurs dans des environnements complexes
  • Création de SOLIDWORKS en URDF
  • Création de nodes / fichiers de lancement / packages personnalisés
  • Planification de trajectoire Nav2 / évitement d’obstacles / SLAM
  • Intégration Moveit2
  • Développement IoT et firmware embarqué

Type de contrôle:

Robots industriels

Marques d'appareils:

Universal Robots

Langage de programmation:

C / C++

Python

Logiciel:

Autres

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