Je vais développer des logiciels pour le matériel de robotique avec ros2, esp32, rpi

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Rishi Developer

Inde

Je parle Anglais, Hindi
Ingénieur logiciel spécialisé en firmware ESP32/ESP8266, Raspberry Pi, ROS2, et intégration de capteurs (IMU, ToF, LiDAR, caméras). Compétent en Edge AI, machine learning, OpenCV, FreeRTOS et Linux, a...
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À propos de ce service

Conception d’un logiciel pour le matériel de robotique :

  • Développement de logiciels pour le matériel de robotique pour de vrais robots
  • Focus sur capteurs, actionneurs, communication, visualisation et exécution des tâches
  • Expérience avec ESP32 (contrôle de bas niveau) et Raspberry Pi (traitement de haut niveau)
  • Architecture basée sur ROS2 pour des systèmes robotiques évolutifs
  • Contrôle en boucle fermée : contrôle des commandes de traitement du matériel

Ce avec quoi je travaille

  • Robots mobiles, bras robotiques, drones et robots personnalisés
  • Capteurs : IMU, encodeurs, GPS, LiDAR, caméras, capteurs de distance
  • Actionneurs : moteurs, articulations, pilotes de moteurs
  • Communication : série, Wi-Fi, UDP, micro-ROS

Ce que je peux livrer

  • Collecte de données de capteurs et contrôle des moteurs
  • Visualisation en direct des données et interface de contrôle
  • Publication et surveillance de topics ROS2
  • Logiciel embarqué spécifique à la tâche du robot
  • Intégration multi-contrôleur (MCU + SBC)
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develop software for robotics hardware with ros2, esp32, rpi
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Plateforme:

Raspberry pi

Capteurs:

Accéléromètre

•

Ultrasonique

•

Infrarouge

•

Photodiode

•

Camera

+4

Expertise:

Débogage

•

Microcontrôleurs

•

Réseautage

•

IoT

•

ROS

•

test

•

AI

+3

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