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Je vais simuler des robots dans gazebo, mujoco avec ros2, package python
Ingénieur logiciel spécialisé en firmware ESP32/ESP8266, Raspberry Pi, ROS2, et intégration de capteurs (IMU, ToF, LiDAR, caméras). Compétent en Edge AI, machine learning, OpenCV, FreeRTOS et Linux, a...
À propos de ce service
Je propose des services professionnels de simulation robotique pour tester, valider et développer le comportement des robots entièrement en simulation.
Je travaille avec Gazebo, MuJoCo et CoppeliaSim, et peux simuler des robots à roues, bras robotiques, robots à pattes et drones. Mon objectif est de modéliser précisément les capteurs, le contrôle, l'exécution des tâches, ainsi que des simulations avancées multi-robots ou basées sur l'IA.
Ce service est strictement basé sur la simulation et idéal pour la recherche, la conception de produits, le test d'algorithmes et la validation avant de passer au matériel réel.
Ce que je peux simuler
- Robots mobiles à roues (AMR, AGV)
- Bras et manipulateurs robotiques
- Robots à pattes
- Drones / UAV
- Systèmes à un seul robot ou multi-robots
Pourquoi me choisir ?
- Solides bases en robotique (contrôle, planification, perception)
- Expérience avec des robots réels et des simulations
- Configurations de simulation propres, modulaires et réutilisables
- Documentation claire et support
