Je vais aider à la programmation robotique

Ingénieur en robotique | ROS/ROS 2 | Systèmes UAV | Vision par ordinateur | Systèmes embarqués

Ingénieur en mécatronique avec une expertise pratique en robotique full-stack, allant de l’interfaçage matériel à l’autonomie avancée. ⭐ Noté 5 étoiles | Plus de 81 commandes livrées.

Ce que je réalise :

• ROS/ROS 2 : navigation, SLAM (2D/3D), fusion de capteurs, simulation Gazebo & Isaac Sim
• Vision par ordinateur : YOLO, OpenCV, estimation de pose, cartographie 3D et traitement de nuages de points
• Systèmes embarqués & IoT : STM32, Arduino, ESP32, contrôle en temps réel, communication TCP/IP et Wi-Fi
• UAV & sous-marin : réglages PX4/ArduPilot, contrôle hors-bord via MAVROS, systèmes ArduSub
• MATLAB/Simulink : modélisation de contrôle, identification de systèmes et intégration ROS

Pile technologique : ROS/ROS 2 | Python | C++ | OpenCV | TOUS les algos SLAM | Micro-ROS | MAVROS | Docker | Git

Des robots mobiles et manipulateurs aux quadricoptères et véhicules sous-marins, je fournis des solutions propres, évolutives et bien documentées, conçues pour la performance en conditions réelles et la livraison à temps.

Construisons ensemble l’avenir de la robotique.