Je vais développer la navigation ros 2, le slam et l'autonomie pour votre robot

Votre robot fonctionne en simulation mais échoue sur du matériel réel ? Votre drone dérive sans GPS ? Cet écart entre prototype et performance fiable sur le terrain est précisément là où je peux vous aider.

Ingénieur en robotique senior avec plus de 6 ans d’expérience et 39 avis cinq étoiles, je conçois des robots et des drones de A à Z : matériel, ROS 2, perception, contrôle et tests sur le terrain.

Comment je peux vous aider

• ROS 2 : navigation Nav2, planification de trajectoire, fusion de capteurs, Gazebo et Isaac Sim
• SLAM 2D/3D : VINS-Fusion, PyCuVSLAM, Cartographer, Hector SLAM, LIO-SAM, hdl_graph_slam
• Drones : PX4, ArduPilot, MAVROS, contrôle hors-bord, essaims, ArduSub
• Vision : YOLO, OpenCV, caméras de profondeur, nuages de points sur NVIDIA Jetson
• Bras robotisés : cinématique, planification et contrôle de trajectoire

Expérience sur des projets concrets

Robot d’inspection de canalisations, essaim de 5 drones LoRa sur ROS 2 et PX4, drone autonome Jetson avec LiDAR 4D, navigation UAV sans GNSS.

Ce que vous obtenez

Packages ROS 2 en C++ ou Python propres et documentés, configuration Docker, simulation et guide.

Mises à jour régulières et tests sur du matériel réel.

Envoyez-moi votre robot, vos capteurs et votre objectif. Je vous répondrai avec un plan clair et un devis fixe.