Je réaliserai des projets de véhicules autonomes cartographie 3d robot mobile f1tenth navigation

Je développe le logiciel de perception, de cartographie et de navigation qui permet aux véhicules autonomes et aux robots mobiles de comprendre et de se déplacer dans le monde réel.

Ce que je fournis :

- Logiciel pour véhicules autonomes : perception, localisation, planification de trajectoire, contrôle

- Cartographie 3D et SLAM utilisant LiDAR, caméras de profondeur et données de nuages de points

- Course autonome à l’échelle F1TENTH : navigation à grande vitesse, évitement d’obstacles, prises de décision en temps réel

- Navigation de robot mobile (AMR) pour environnements intérieurs et extérieurs

- Intégration de capteurs : LiDAR, caméras de profondeur, IMU et odométrie des roues

Mon parcours : j’ai fondé SUST Autodrive, en construisant une voiture électrique deux places qui a enregistré plus de 500 km de tests en conditions réelles, et j’ai développé toute la stack perception-contrôle pour une voiture de course autonome à l’échelle F1TENTH. Mon équipe a été demi-finaliste (top 22 sur 153 équipes internationales) au Bosch Future Mobility Challenge 2026, où j’ai travaillé sur des algorithmes de connectivité des véhicules. J’ai aussi construit un robot mobile autonome d’intérieur utilisant LiDAR et localisation par caméra de profondeur, ainsi qu’un rover téléopéré avec cartographie LiDAR/caméra de profondeur.

Envoyez-moi votre configuration de robot ou de véhicule et vos objectifs, et je vous dirai exactement ce qu’il faut pour qu’il navigue de manière fiable.