Je vais faire ros, cad vers urdf, gazebo, mujoco, issac sim, navigation, moveit

Je construis des robots ROS2 prêts pour la production, du modélisation URDF jusqu’à un comportement entièrement autonome en simulation et sur du matériel réel.

Ce que je fournis :

- Développement de nœuds/packages ROS2 en C++ ou Python

- Génération URDF/Xacro, y compris CAD en urdf

- Environnements de simulation Gazebo et MuJoCo

- Stack de navigation (Nav2) : SLAM, localisation, planification de trajectoire, évitement d’obstacles

- Intégration MoveIt pour bras manipulateurs : planification de mouvement et prise d’objets

Mon parcours : Je dirige actuellement le développement ROS2 pour un robot humanoïde inspiré de Sophia chez RobotBulls à Paris, où j’ai migré toute la pile logicielle de ROS1 vers ROS2. J’ai fondé SUST Autodrive, construisant un véhicule électrique testé sur plus de 500 km de route et une pile de conduite autonome complète, et mon équipe a atteint la demi-finale (top 22 sur 153) du Bosch Future Mobility Challenge 2026. J’ai aussi construit des manipulateurs 6-DOF, des AMRs et des systèmes quadrupèdes de zéro.

Que votre robot soit à une étape où vous avez un fichier CAD nécessitant un URDF, un monde Gazebo où il faut faire fonctionner un robot, ou un robot réel qui doit naviguer et manipuler, je le ferai fonctionner et vous remettrai un code propre et documenté.

Contactez-moi avec votre configuration et vos objectifs, je vous dirai exactement ce qu’il faut.