Je vais réaliser un robot humanoïde ou quadrupède avec issac sim, mujoco, rl, mocap et mimic

Simulation d'IA et de robotique | Isaac Sim | MuJoCo | Entraînement RL | MoCap et Mimic

Vous cherchez un expert pour simuler et entraîner votre robot humanoïde ou quadrupède ? Je peux vous aider à construire, configurer et entraîner des systèmes robotiques avancés en utilisant NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, apprentissage par renforcement (RL), capture de mouvement (MoCap) et imitation/mimic.

Services que je propose

Simulation de robot humanoïde et quadrupède

Environnements NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab

Simulation physique MuJoCo

Entraînement par apprentissage par renforcement

Algorithmes PPO et RL personnalisés

Locomotion, marche et équilibre du robot

Imitation de mouvement basée sur MoCap

Mimic et apprentissage par imitation

Retargeting de mouvement et suivi de trajectoire

Intégration robot URDF/USD

Fonction de récompense et conception d’environnement

Domain randomization et préparation au passage du virtuel au réel

Débogage et optimisation des pipelines d’entraînement

Je peux travailler avec des modèles de robots existants ou aider à mettre en place un environnement complet de simulation et d’entraînement adapté à votre projet.

Outils & Technologies : Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Python, PyTorch, RL, PPO, MoCap, Mimic, Simulation robotique et passage du virtuel au réel.

Contactez-moi avant de commander avec votre modèle de robot, vos besoins en tâche et les détails de votre projet afin que je puisse vous recommander la meilleure solution.