Je construirai des simulations de gazebo ROS 2 et des systèmes de navigation de robots

Je suis ingénieur en robotique et intelligence artificielle avec une solide expertise en ROS 2, Gazebo, Python et MATLAB. Je me spécialise dans la création de simulations avancées de robots pour la recherche, l’éducation et le développement de produits. Que vous ayez besoin d’une simulation de robot mobile personnalisée, d’intégration de capteurs (LiDAR, IMU, caméra), de modélisation URDF/Xacro ou d’une configuration complète de navigation Nav2, je peux vous aider.

J’ai développé une simulation complète du rover Curiosity naviguant sur le terrain martien en utilisant ROS 2 Jazzy, Gazebo et des arbres de comportement. Ma thèse porte sur la navigation coopérative multi-robots en environnement spatial, je comprends donc à la fois les contraintes de la simulation et du monde réel.

Les services incluent :

• Modélisation de robot (URDF/Xacro)
• Configuration de l’environnement ROS 2
• Évitement d’obstacles basé sur LiDAR
• Simulation Webots pour robots à pattes (par exemple NAO)
• Modélisation robotique avec MATLAB/Simulink
• Configuration de simulation en Docker

Ce service est idéal pour les chercheurs, étudiants et startups ayant besoin de simulations ROS 2 de haute qualité. Donnons vie à votre idée robotique, contactez-moi dès aujourd’hui !