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Je vais développer et simuler des bras robotiques avec ros 2 et gazebo
🚀 Bienvenue dans votre solution tout-en-un pour la simulation de robotique et la navigation basée sur l'IA!
Je suis Farhan Shahid, ingénieur en robotique et IA, spécialisé en ROS 2, Gazebo, MATLAB e...
À propos de ce service
Simulation de bras robotique ROS 2 | Prise et pose dans Gazebo
Je suis un développeur en robotique ROS 2 avec une expérience pratique dans la création de simulations de bras robotisés dans Gazebo, y compris des tâches de manipulation de prise et de pose. J’ai développé un bras robotique universel utilisant ROS 2 et Gazebo, en mettant l’accent sur une architecture propre, la reproductibilité et le déploiement pratique.
Ce que je peux faire pour vous :
- Simulation de bras robotique ROS 2 dans Gazebo
- Mise en œuvre de tâches de prise et de pose
- Modélisation robot URDF / XACRO
- Contrôleurs ROS 2 et contrôleurs de trajectoire des joints
- Noeuds ROS 2 en Python ou C++
- Fichiers de lancement et configuration de l’espace de travail
- Débogage et correction des problèmes ROS 2 / Gazebo
Idéal pour :
- Projets académiques et de fin d’études
- Prototypes de recherche
- Apprentissage et démonstrations ROS 2
- Startups en robotique et simulations
Pourquoi me choisir ?
- Bonne compréhension de l’architecture ROS 2
- Code propre, modulaire et réutilisable
- Implémentations orientées recherche et bien documentées
- Communication claire et livraison à temps
Note :
Veuillez m’envoyer un message avant de commander pour que nous puissions discuter de vos besoins et choisir le meilleur package
FAQ
Traduction automatique
De quoi avez-vous besoin de ma part pour commencer ?
J’aurai besoin d’une brève description de votre tâche (par exemple, prise et pose, bras personnalisé, planification de mouvement), de la version préférée de ROS 2, ainsi que de toute exigence ou échéance spécifique. Si vous n’êtes pas sûr, je peux vous guider.
Quelles versions de ROS 2 supportez-vous ?
Je supporte principalement ROS 2 Foxy, Humble et jazzy. Si vous utilisez une autre version, veuillez m’envoyer un message d’abord.
Supportez-vous MoveIt 2 et la planification de mouvement ?
Oui, l’intégration de MoveIt 2 est disponible en option supplémentaire. Merci de le mentionner à l’avance pour que nous puissions bien définir le périmètre.
