Je vais créer un drone personnalisé et effectuer un contrôle autonome

Bienvenue !

Je suis ingénieur en robotique spécialisé dans la robotique aérienne. J’ai de l’expérience dans la création de drones sur mesure, leur contrôle de vol autonome et leur intégration avec du matériel comme Jetson Nano, Arduino, Raspberry Pi, capteur LIDAR, caméras EdgeAI (caméras OAK D), Pixhawk, etc. Je peux vous fournir

Il vous suffit de me donner les détails de votre projet et je vous livrerai les résultats selon vos attentes.

Je propose les services suivants :

• Fonctionnement autonome, implémentation de code en temps réel et simulation.
• Conception et prototypage de drones sur mesure.
• Simulation et contrôle de drones.
• Déploiement de codes sur du matériel comme Arduino, Jetson Nano, Raspberry Pi pour un contrôle autonome.
• Compétent dans l’optimisation des systèmes robotiques avec ROS/ROS2
• Création de simulations réalistes dans Gazebo
• Expérience avec Mission Planner et QGroundControl pour une simulation précise et la planification de missions.
• Conception et simulation de essaims en utilisant les frameworks ROS/ROS2.
• Intégration de l’IA