Je vais créer un drone personnalisé en simulation et assurer un contrôle autonome

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29 commandes terminées

Passionné de robotique et d'IA

Bonjour, je suis ingénieur en robotique et intelligence artificielle. J'ai de l'expertise dans les domaines de la robotique, des drones/UAVs sur mesure, de l'IA, des designs mécaniques, de l'électroni...

Niveau 1

Répond à certains critères de performance et présente un fort potentiel sur la place de marché.

À propos de ce service

Bienvenue ! Je possède une expertise approfondie dans les domaines suivants


  • Créer un drone personnalisé de toutes dimensions.
  • Assurer un contrôle autonome en utilisant mavros, pymavlink et dronekit.
  • Expérience avec Mission Planner et QGroundControl.
  • Conception et contrôle de essaims de drones.
  • Développement de stratégies de coordination multi-agent pour des tâches collaboratives telles que la planification de trajectoire, l’évitement d’obstacles et le vol synchronisé.
  • Intégration de fonctionnalités basées sur l’IA comme la détection d’objets, le suivi et la navigation autonome.
  • Déploiement de réseaux neuronaux légers pour l’edge AI sur UAVs.
  • Formation et mise en œuvre de modèles IA personnalisés pour répondre aux besoins spécifiques du projet.


Plateforme:

Raspberry pi

Expertise:

Microcontrôleurs

IoT

ROS

test

Traitement d'images

AI