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Je vais créer un drone personnalisé en simulation et assurer un contrôle autonome
Passionné de robotique et d'IA
Bonjour, je suis ingénieur en robotique et intelligence artificielle. J'ai de l'expertise dans les domaines de la robotique, des drones/UAVs sur mesure, de l'IA, des designs mécaniques, de l'électroni...
Niveau 1
Répond à certains critères de performance et présente un fort potentiel sur la place de marché.
À propos de ce service
Bienvenue ! Je possède une expertise approfondie dans les domaines suivants
- Créer un drone personnalisé de toutes dimensions.
- Assurer un contrôle autonome en utilisant mavros, pymavlink et dronekit.
- Expérience avec Mission Planner et QGroundControl.
- Conception et contrôle de essaims de drones.
- Développement de stratégies de coordination multi-agent pour des tâches collaboratives telles que la planification de trajectoire, l’évitement d’obstacles et le vol synchronisé.
- Intégration de fonctionnalités basées sur l’IA comme la détection d’objets, le suivi et la navigation autonome.
- Déploiement de réseaux neuronaux légers pour l’edge AI sur UAVs.
- Formation et mise en œuvre de modèles IA personnalisés pour répondre aux besoins spécifiques du projet.
Plateforme:
Raspberry pi
