Je vais réaliser une nuée de drones UAV et de robots mobiles

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Rohan B
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Pakistan

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29 commandes terminées

Passionné de robotique et d'IA

Bonjour, je suis ingénieur en robotique et intelligence artificielle. J'ai de l'expertise dans les domaines de la robotique, des drones/UAVs sur mesure, de l'IA, des designs mécaniques, de l'électroni...
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À propos de ce service

Je développerai des essaims de drones UAV, des robots mobiles et des simulations de robotique en temps réel en utilisant ROS2, Gazebo, GZ Sim, PX4 et ArduPilot.

  • Simulation d’essaims de drones / UAV
  • Systèmes de drone unique et multi-drone
  • Configuration de quadricoptère et UAV à voilure fixe
  • Simulation et contrôle de robots mobiles
  • Développement de packages ROS/ROS2
  • Configuration d’environnement Gazebo / GZ Sim
  • Intégration de PX4 et ArduPilot
  • Modes de vol manuel et autonome
  • Contrôle de formation et logique leader-suiveur
  • Planification de trajectoire et navigation
  • Simulation d’évitement de collision
  • SLAM, cartographie et localisation
  • Modélisation de robot URDF / Xacro
  • Intégration de capteurs : caméra, LiDAR, IMU, GPS
  • Noeuds ROS2 en Python / C++
  • Programmation pymavlink et dronekit
  • Communication MAVLink / MAVROS
  • Tests en temps réel et mise en œuvre
  • Tableau de bord ou système de surveillance de drone
  • Configuration de communication sans fil
  • Code propre et documentation du projet

Veuillez me contacter avant de passer commande pour discuter de vos besoins, de la version de ROS, du simulateur et des détails de livraison.

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do swarm of drones uavs and mobile robots
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Plein écran
do swarm of drones uavs and mobile robotsdo swarm of drones uavs and mobile robots

Plateforme:

Raspberry pi

Capteurs:

Température

•

Accéléromètre

•

Ultrasonique

•

Infrarouge

+5

Expertise:

Microcontrôleurs

•

Réseautage

•

IoT

•

ROS

•

test

•

AI

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    anupkumar442

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    Inde

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    great work

    200 $US-400 $US

    Prix

    10 jours

    Durée

    Utile?
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