Je vais programmer un robot mobile avec ros ros2 dans gazebo et en temps réel

Je possède une vaste expérience dans le développement et le déploiement de solutions de robot mobile utilisant les frameworks ROS et ROS2, adaptées à la fois à la simulation et à la mise en œuvre sur du matériel réel.

• Compétent dans l’optimisation des systèmes robotiques avec ROS/ROS2 et la création de simulations réalistes de robots mobiles dans Gazebo pour tester la navigation, le contrôle et l’évitement d’obstacles.
• Développement de packages et de nœuds ROS/ROS2 robustes en Python et C++.
• Génération fluide de SolidWorks vers URDF pour une modélisation précise du robot.
• Intégration de capteurs tels que LiDAR et caméras pour améliorer la perception robotique.
• Visualisation et débogage en temps réel des robots avec RViz.
• Mise en œuvre d’algorithmes de SLAM (localisation et cartographie simultanées) et de planification de trajectoire.
• Implémentation d’algorithmes d’exploration.
• Expérience dans la conception et le déploiement d’essaims de robots mobiles pour des tâches collaboratives.
• Développement de stratégies de coordination d’essaim pour planification de trajectoire, attribution de tâches et mouvement synchronisé.
• De la conception à la mise en service, je propose des solutions adaptées pour le développement de robot mobile.
• Expertise dans les workflows hybrides combinant simulation et matériel pour un test et une validation efficaces.