Je vais développer des systèmes embarqués et des projets IoT avec ESP32, Raspberry Pi et Arduino

Vous avez besoin que votre matériel fasse quelque chose d’intelligent ? Je le programmerai, que ce soit un ESP32 communiquant avec des capteurs, un Raspberry Pi gérant l’automatisation ou un Arduino contrôlant des moteurs.

Je suis Rohit, ingénieur en systèmes embarqués à l’IIT Mandi. J’ai programmé des ESP32, STM32, Raspberry Pi 5 et Jetson Orin Nano pour un rover martien qui s’est classé 12e mondial au Anatolian Rover Challenge 2026. Je dirige aussi un programme de formation en robotique pour plus de 50 étudiants, donc je sais comment expliquer des systèmes complexes de façon claire.

Ce que je peux construire :

ESP32 / Arduino :

Lecture de capteurs et enregistrement de données (DHT22, MPU6050, BME280, ultrason, IR, IMU, GPS)

Contrôle de moteurs et servos (pas à pas, DC, PWM pour servos)

Communication WiFi/BLE (MQTT, HTTP, WebSocket)

Projets d’affichage OLED / LCD

Mises à jour de firmware OTA

Sketches Arduino compatibles PCB personnalisée

Raspberry Pi :

Automatisation GPIO (relais, LEDs, boutons, PWM)

Projets caméra (Pi Camera, OpenCV)

Automatisation domestique (Node-RED, MQTT, intégration Home Assistant)

Tableaux de bord capteurs en Python (Flask, Tkinter)

Scripting de systèmes Linux

Avancé (Premium) :

Communication STM32 / CAN Bus

Inference AI en edge avec Jetson Orin Nano / Nano

Intégration ROS2 avec nœuds embarqués

Firmware multitâche FreeRTOS

Stabilisation IMU