Je vais développer des logiciels robotiques ros2, simulation gazebo et navigation autonome

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Rohit J.
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develop ros2 robotics software, gazebo simulation, and autonomous navigation
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À propos de ce service

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Je suis Rohit, responsable logiciel chez Team Deimos (l'équipe Rover Mars de l'IIT Mandi). J'ai conçu la pile d'autonomie pour notre rover qui a terminé 12e au niveau mondial lors du Anatolian Rover Challenge 2026 (116 équipes), avec notre sous-système de navigation noté 5,42/6. J'ai également dirigé l'équipe qui a remporté la médaille de bronze au Inter IIT Tech Meet 14.0 (23 équipes IIT) avec un robot de stockage LiDAR SLAM à 95 % de succès en navigation. Il s'agit de robotique de production, pas de tutoriels.


Ce que je construis :

- Nœuds ROS2 personnalisés, packages, fichiers de lancement (Humble/Foxy)

- Simulation Gazebo : modélisation URDF/SDF, plugins de capteurs (LiDAR/IMU/caméra)

- Navigation autonome : SLAM (Cartographer/gmapping), pile Nav2 complète

- Manipulation : planification de mouvement MoveIt2, résolution IK, prise et pose

- Drones/UAV : PX4, MAVLink, MAVROS

- Pont ROS2-embedded (ESP32/STM32)


Pile : ROS2, Gazebo, MoveIt2, Nav2, SLAM, OpenCV, Python/C++, Jetson Orin Nano, RPi5, PX4


Contactez-moi avant de commander, la robotique a un champ d'application complexe. Je confirmerai la faisabilité et donnerai un délai honnête en premier.

  • Langage de programmation

    • Python

  • Expertise

    • Algorithmes & Structures de données
    • Performance

Découvrez Rohit J.

Rohit J.

Building systems that actually work

  • DeInde
  • Membre depuisdéc. 2025
  • Temps de réponse moy.1 heure
  • Dernière commande5 jours

  • Langues

    Hindi, Anglais
B.Tech student at IIT Mandi (Robotics & Autonomous Systems), Technical Co-Coordinator of the Robotics Club — mentor of 50+ students, Bronze Medal at Inter IIT Tech Meet 14.0. I build web apps, dashboards, automations, and MVPs fast — using Python, C++, ROS2, React, Tailwind, and Supabase/Vercel. Custom CRM, data pipeline, AI automation, robotics simulation — if you can describe it, I'll deliver clean, deployable code with fast turnaround and revisions.

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