Je vais développer la navigation SLAM ROS2, simulation Gazebo, nav2, Claude AI, automatisation
À propos de ce service
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Vous avez besoin d’aide avec la robotique ROS2, SLAM, navigation Nav2 ou simulation Gazebo ?
Je vais développer, configurer, dépanner et optimiser votre simulation de robot ROS2 et votre système de navigation autonome.
Mes services incluent :
- Développement ROS2 et création de nœuds ROS2 personnalisés
- SLAM et cartographie de robot
- Navigation Nav2 et planification de trajectoire
- Simulation de robot Gazebo
- Intégration LiDAR et capteurs
- Localisation et évitement d’obstacles
- Flux de travail pour robot mobile autonome (AMR/AGV)
- Débogage ROS2 et optimisation des performances
- Développement en Python et C++ pour la robotique
- Automatisation Claude AI et flux de travail robotique alimentés par l’IA
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Vous recevrez une mise en œuvre propre, des tests, du débogage et une documentation claire selon vos besoins de projet.
Envoyez-moi les détails de votre projet ROS2, modèle de robot ou exigences de simulation avant de commander afin que je puisse confirmer la portée.
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- Membre depuismars 2026
- Temps de réponse moy.1 heure
Langues
Français, Anglais, Allemand, Italien, Espagnol, Danois
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