Je vais migrer votre firmware embarqué entre les SDK RTOS et refactoriser son architecture

Un firmware qui a commencé comme un prototype rapide tend à se figer en boucles bloquantes et en globals enchevêtrés, et le migrer vers un autre RTOS ou SDK ne fait que rendre le désordre plus visible. Je refactorise le firmware en architectures modulaires et non bloquantes (classes dédiées par responsabilité, machines à états propres) et le porte à travers les frontières RTOS/SDK Zephyr, Pico SDK, FreeRTOS pour que votre équipe puisse réellement le faire évoluer par la suite.

Fonctionnalités :

• Migration RTOS/SDK (Zephyr, Pico SDK, FreeRTOS)
• Refonte de machine à états de bloquante à non bloquante
• Conception d’architecture modulaire en C++
• Portage de pilotes entre familles de microcontrôleurs
• Mise en place du système de build (CMake/West)
• Revue de code et documentation de l’architecture

Ce que vous obtiendrez :

• Code source du firmware migré et/ou refactorisé
• Un diagramme d’architecture et une documentation
• Instructions de build
• Une session de révisions

Garantie : Un firmware plus facile à faire évoluer dans six mois, pas seulement un code qui compile aujourd’hui.