Je vais créer un package ros dans ros et ros2

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Nous sommes un groupe de personnes qui développent des projets liés à ROS allant de la simulation logicielle aux couvre-chefs, comme faire du SLAM dans Gazebo, Rviz créant URDF de transformation de ro...

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À propos de ce service

Depuis 2018, j'ai de l'expérience dans l'écriture de programmes basés sur ROS. Mes travaux précédents incluent la mise en œuvre de la cinématique, du SLAM, des algorithmes de contrôle, de l'apprentissage automatique, de la vision par ordinateur et de la robotique multi-agents. Je suis capable de concevoir des modèles CAO 3D en fonction de la forme du robot ou de son environnement et de les visualiser dans Gazebo ou rviz en plus de programmer en Python ou C++.

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