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Je convertirai votre assemblage CAO en URDF pour ROS et Gazebo
Rosnoah
À propos de ce service
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Votre robot doit-il réellement bouger dans la simulation et ne plus rester figé en simple mesh ? Je convertis votre CAO en un URDF propre et fonctionnel qui se charge et se comporte correctement dans ROS, Gazebo et RViz.
La plupart des concepteurs CAO ne savent pas construire un URDF propre, et la plupart des développeurs ROS peinent avec des CAO propres. Je fais les deux afin que vos articulations, cadres (TF), maillages et physiques soient configurés comme un ingénieur robotique en a réellement besoin.
Ce que vous obtenez :
- Un URDF / xacro correctement structuré (liens, articulations, limites)
- Maillages visuels et de collision optimisés (pas de simulations laggantes)
- Masse exacte, centre de masse et valeurs d'inertie
- Un modèle vérifié dans RViz / Gazebo testé, et non supposé
- Démo de mouvement vidéo + fichier de lancement ROS 2 (Premium)
Pourquoi moi :
Je suis étudiant en génie mécanique qui conçoit des stacks ROS 2 et du matériel de voitures de course, je comprends donc à la fois la conception physique et le côté logiciel.
Ce dont vous avez besoin de votre part :
Votre CAO au format STEP, STL ou Fusion 360. Pas de CAO pour le moment ? Je peux le modéliser de zéro (option).
Avant de commander, envoyez-moi un message avec vos fichiers ou vos exigences afin que je puisse confirmer le périmètre, le délai et le prix. Chaque robot est différent, assurons-nous d’abord d’un bon fit.
Préférence du type de livraison
Veuillez informer le freelance de toute préférence ou préoccupation concernant l'utilisation d'outils d'IA dans la réalisation et/ou la livraison de votre commande.
Découvrez Rosnoah
Rosnoah
Mechanical CAD and Robotics: Fusion 360 to URDF, Models for Gazebo and ROS
- DeCorée du Sud
- Membre depuisjuil. 2026
Langues
Anglais
I turn CAD into simulation-ready robot models — the rare mix of solid mechanical design and real ROS knowledge. Most CAD designers can't build a working URDF, and most ROS developers can't do clean CAD. I do both.
I can help with:
• CAD assembly to clean URDF/xacro for ROS, Gazebo & RViz
• Robot & mechanical part modeling in Fusion 360
• Fully parametric, editable assemblies
I'm a mechanical engineering student who builds ROS 2 stacks and race cars, so I know what a sim model needs. Clear scope, fixed price, fast communication — send your files and I'll tell you how I'd approach it.
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FAQ
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De quoi avez-vous besoin de ma part pour commencer ?
Votre CAO au format STEP, STL, IGES ou Fusion 360, ainsi qu'une brève note indiquant quelles pièces bougent et comment (les articulations). Pas de CAO pour le moment ? Je peux la modéliser de zéro en ajout. Écrivez-moi d’abord et je confirmerai que tout convient.
Quelle version de ROS prenez-vous en charge ?
Le URDF/xacro fonctionne aussi bien avec ROS 1 qu'avec ROS 2. Je fabrique et teste sous ROS 2 (par ex. Humble/Jazzy), et le package Premium inclut un fichier de lancement ROS 2. Besoin d’une distribution spécifique ? Dites-le moi avant de commander.
Cela fonctionnera-t-il dans Gazebo, ou seulement dans RViz ?
Le package Basic livre un modèle propre qui se charge dans RViz. Standard et Premium ajoutent des inertiels précis (masse/CoM/inertie) et sont vérifiés pour apparaître et se comporter correctement dans Gazebo. Premium inclut également une vidéo de démonstration de mouvement.
