Je vais construire une pipeline de localisation hiérarchique basée sur LiDAR

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Rukon Uddin
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build a lidar based hierarchical localization hloc pipeline
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À propos de ce service

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Expert en localisation hiérarchique LiDAR (HLoc)


Vous avez besoin d’un système de localisation précis utilisant des cartes de nuages de points LiDAR ?

Je peux développer une pipeline complète de localisation hiérarchique (HLoc) qui localise des images de caméra ou des données de capteurs dans une carte LiDAR préexistante. Que vous travailliez sur des robots autonomes, des drones, l’automatisation d’entrepôt, la navigation aéroportuaire ou des projets de recherche, je peux vous aider à créer une solution de localisation robuste.


Ce que je peux faire

Génération de cartes LiDAR

Localisation hiérarchique (HLoc)

Localisation image vers LiDAR

Traitement de nuages de points

Extraction et appariement de caractéristiques

Estimation de pose (6DoF)

Intégration ROS/ROS2

Intégration FAST-LIVO2

Calibration caméra-LiDAR

Localisation sans GPS

Localisation visuelle

<p fusion de capteurs

Implémentation en Python et C++

Livrables

  • Code source complet
  • Guide d’installation
  • Documentation
  • Résultats de tests
  • Vidéo de démonstration (optionnel)
  • Support pour le déploiement

Outils & Technologies

  • HLoc
  • COLMAP
  • PyTorch
  • OpenCV
  • ROS / ROS2
  • FAST-LIVO2
  • Python
  • C++
  • Docker
  • Traitement de nuages de points LiDAR

Pourquoi travailler avec moi ?

  • Plus de 4 ans d’expérience en IA et vision par ordinateur
  • Expérience professionnelle en robotique et localisation
  • Solide expérience en LiDAR et localisation visuelle
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    • PyTorch
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Rukon Uddin

AI Engineer

  • DeBangladesh
  • Membre depuisjuil. 2026
  • Temps de réponse moy.1 heure

  • Langues

    Anglais, Arabe, Espagnol
AI/ML engineer with 5 years building the harder side of applied AI: LiDAR SLAM, sensor fusion, and vision-language model deployment on edge hardware. I built a LiDAR-based 3D mapping pipeline (FAST-LIVO2) fusing LiDAR, IMU, and camera data, plus a vision-based navigation system for visually impaired users running live at Hong Kong Airport on minimal VRAM. I specialize in making it run fast and reliably on real hardware. Top 4% finisher, TensorFlow-sponsored Kaggle competition. Robotics, sensor fusion, real-time systems, or edge deployment — let's talk.

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