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Je vais développer des packages ros ou ros2 et des simulations de drone dans gazebo en utilisant ardupilot
Expert en robotique et firmware C, MATLAB, ArduPilot, Yocto
Bonjour ! Je suis un ingénieur en logiciel embarqué professionnel, avec une formation en mécatronique et une expérience pratique dans le développement de firmware et d’algorithmes de contrôle pour des...
À propos de ce service
Vous développez une application de robot ou de drone avec ROS/ROS2 ? Vous avez besoin d’un environnement de simulation personnalisé dans Gazebo ?
Je suis spécialisé dans le développement ROS/ROS2, la configuration de simulations et l’intégration de drones avec le firmware ArduPilot. Que vous développiez un algorithme robotique ou testiez le comportement d’un drone dans un monde virtuel, je peux vous aider à créer une plateforme de simulation fiable et réaliste.
Services que je propose :
- Développement de packages ROS/ROS2
- Environnements de simulation Gazebo pour robots ou drones
- Intégration de drones avec ArduPilot SITL et Gazebo
- Configuration et contrôle MAVROS
- Création de mondes personnalisés et plugins de capteurs
- Simulation pour navigation autonome, SLAM ou planification de missions
Outils & frameworks :
- ROS Noetic / ROS2 Foxy, Humble
- Gazebo Classic et Ignition
- ArduPilot SITL & MAVProxy
- QGroundControl, PX4 (si nécessaire)
- Ubuntu Linux
Je travaillerai en étroite collaboration avec vous pour comprendre vos objectifs de simulation et fournir une solution modulaire, bien testée, sur laquelle vous pourrez vous appuyer.
