Je ferai de la modélisation MATLAB et Simulink pour les systèmes de contrôle, la robotique et la simulation de batteries

Je suis un ingénieur en mécatronique et développeur en robotique avec une solide expertise en MATLAB, Simulink et Simscape. Je me spécialise dans la transformation de la théorie du contrôle et des équations de système en simulations précises et fonctionnelles. Mon travail se concentre sur une modélisation propre, un comportement correct du système et des résultats d’ingénierie pratiques plutôt que sur des solutions génériques ou copiées.

Je propose des services MATLAB et Simulink dans les systèmes de contrôle, la robotique mobile à roues, les bras et manipulateurs robotiques, la modélisation de batteries et de systèmes énergétiques, ainsi que la simulation de circuits électroniques. Cela inclut la conception et le réglage de contrôleurs (PID, espace d’état, LQR), la cinématique robotique et la planification de trajectoire, ainsi que modèles de batteries Simscape tels que OCVSOC, résistance interne, et analyse de puissance/énergie. Tous les modèles sont structurés, bien commentés et faciles à modifier.

Vous recevrez un code MATLAB fiable, des modèles clairs pour Simulink/Simscape, des graphiques et des explications adaptés à vos besoins. Je communique clairement, respecte les délais et m’assure que le modèle répond à vos objectifs académiques ou professionnels. Merci de me contacter avant de passer commande pour que nous puissions discuter de votre système et choisir le meilleur package.