Je développerai des robots en utilisant ros2, gazebo harmonic, nav2, moveit2

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Programmeur passionné par la robotique et la navigation

Bonjour, je suis Sachien N, ingénieur en robotique et développeur ros2, avec une expérience dans le développement de robots réels utilisant la stack nav2 pour la navigation, Gazebo et Godot pour la si...
À propos de ce service

Je réaliserai des projets de robotique en utilisant ros2, et je fournirai des simulations avec le simulateur gazebo (harmonic). Je peux également offrir des capacités de navigation autonome avec Nav2, ainsi que la planification de mouvement de robot avec Moveit2. De plus, je peux créer des comportements dynamiques avancés pour les robots en utilisant la bibliothèque Behaviour trees.

Plateforme:

Raspberry pi

Capteurs:

Température

Humidité

Accéléromètre

Son et vibration

Expertise:

Développement de micrologiciel

Microcontrôleurs

Mon portfolio

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1 avis concernant ce service
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    plikasinkis

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    Lituanie

    Collaboration en cours
    5

    It was a real pleasure working with this seller on the ROS2 2D LiDAR scanning project. He demonstrated deep expertise, clear communication, and a strong commitment to delivering high-quality results. The project was completed efficiently, and he went above and beyond to ensure everything worked perfectly. Thank you and we will meet on another project :)

    50 $US-100 $US

    Prix

    2 semaines

    Durée

    Utile?
    Oui
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