Je vais créer des robots autonomes en utilisant ros2, rviz et la simulation gazebo

Je vais créer un robot autonome avec ROS2.

Je vais procéder à l’installation de ROS2, Rviz, la simulation Gazebo. Ensuite, je continuerai avec l’importation de fichiers STL, la configuration urdf xacro, le contrôleur, le planificateur, l’ajustement du smoother, etc.

Si vous le souhaitez, je peux également créer de nouveaux nœuds comme un limiteur de vitesse, des nœuds de recherche de position par algorithme ICP ou un nœud spécifique selon vos besoins. Je peux aussi créer un site Rviz avec votre design.