Je concevrai et développerai des systèmes embarqués, robotique, solutions IoT

Je suis ingénieur en systèmes embarqués (plus de 10 ans ; automobile et industriel) fournissant firmware de style production et une intégration fiable de capteurs/modules sur microcontrôleurs.

Plateformes

• STM32, ESP32 / ESP8266, Renesas RA4M1, Atmel AVR/SAM, Arduino Uno R4

Ce que je fais

• Intégration de capteurs / modules : IMUs, Hall/encodeurs, capteurs de température/pression, écrans OLED, pilotes de moteurs, transceivers RS485, etc.
• Programmation de pilotes (interfaces MCU) : UART, RS485/Modbus RTU (maître/esclave), CAN/CAN-FD, USB CDC, I²C, SPI, ADC, PWM, GPIO
• RTOS : FreeRTOS, Zephyr (tâches, files d’attente, minuteries, ISRs)
• Qualité : C/C++ de style MISRA, documents clairs, rapport/test vidéo succinct

Pourquoi moi

• 10 ans d’expérience dans des projets OEM/Tier-1 (mentalité ISO 26262)
• Solide débogage (CANoe, CANape, Trace32, analyseur logique)

Ce dont j’ai besoin pour commencer

• Énoncé du problème et critères d’acceptation
• Numéro de référence de la carte/MCU
• Liste des capteurs/modules (liens/fiches techniques)
• Détails du protocole (IDs, registres, vitesses de transmission)
• Date limite / fuseau horaire