Je vais développer un firmware de contrôle de mouvement CNC Teensy pour moteurs pas à pas et servo-moteurs

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INGÉNIEUR ÉLECTRONIQUE PROFESSIONNEL

Je suis Samuel Dickson, un ingénieur en firmware embarqué et en contrôle de mouvement CNC, spécialisé dans grblHAL, Teensy, ESP32 et les systèmes de contrôle multi-axes. Je développe des firmware CNC ...
À propos de ce service

Votre contrôleur CNC Teensy ne déplace-t-il pas vos moteurs pas à pas ou servo-moteurs comme votre machine en a besoin ? Je peux construire, configurer ou déboguer le firmware de contrôle de mouvement derrière vos axes CNC.


Je travaille sur le contrôle de mouvement CNC basé sur Teensy pour un déplacement fiable des axes, l’intégration des pilotes de moteurs, et un firmware spécifique à la machine. Que vous ayez un contrôleur existant à réparer ou que vous développiez un prototype CNC, je peux transformer vos exigences en une solution pratique.


Je propose

Firmware de contrôle de mouvement CNC pour Teensy

Contrôle des moteurs pas à pas

Contrôle des servo-moteurs

Intégration du pilote Step/Dir

Mouvement CNC multi-axes

Configuration de l’homage et des fins de course

Paramètres de mouvement et calibration

Contrôle dual ou en groupe d’axes

Contrôle du mouvement de l’axe rotatif

Intégration des encodeurs et feedback

Débogage du firmware CNC

Test et validation du firmware

Code source et documentation de configuration

Ajustement de l’accélération et de la vitesse


Je peux travailler avec votre firmware existant, contrôleur, pilotes de moteurs, câblage ou exigences du projet et définir ce qui est nécessaire avant le début du développement.


Si vous avez un contrôleur CNC Teensy ou si vous construisez un système de mouvement personnalisé, envoyez-moi votre moteur, contrôleur, pilotes, axes, et le problème actuel.

Plateforme:

arduino

Capteurs:

Son et vibration

•

Détection de tension

•

Reed magnétique

Expertise:

Développement de micrologiciel

•

RTOS

•

Débogage